机械手控制思路图，请大牛帮我看看能行的通吗？

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学生，本人将舵机安置在机械手关节处，控制舵机转动来驱使手指运动，舵机连接stm32f407zgt6开发板，在OK6410套件上开发用户图形化界面，来发送指令控制stm32板来间接控制舵机转动，并非一定要6410，其他的能实现相似功能的板都行，大家觉得能行的通吗？欢迎交流QQ:2461613622,TEL:18860437117

正点原子

帮顶

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看起来可以啊，普通舵机的控制还是挺简单的。
只是不知你的关节是否需要力矩调节、力矩反馈、角度反馈，有这些功能的舵机可能不便宜、不好找。