战舰V3CAN通讯问题代码死在HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel函数当中

wangzhijiang

标准库代码是实验25 CAN收发实验，HALL库代码是实 验26 CAN收发实验， 标准库使用CAN历程正常，但是HALL库的历程在正常模式下按一下KEY_0之后，代码就死在HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel（）函数当中，看了一下，CAN_TSR寄存器的 26 27 28位是由硬件清零，那就是硬件没清掉吗？发送完了之后就清零了吧但是为什么没有呢？用的战舰V3板子[url=]图片，[/url]

三叶草

硬件置位，自己清0

wangzhijiang

历程代码确实会死在这个地方，回环模式能收到消息，但是正常模式的话，按一下发送键，然后代码就死掉了

wangzhijiang

        if(HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, message, &TxMailbox) != HAL_OK)//发送
        {
                return 1;
        }
这个函数没看明白发送三次之后，这个函数会报错，但是发的前三次USBcan也收不到