探索者板子使用6050，DMP库实现计步

翼行园子 · 发表于 2020-10-20 12:50:03

本帖最后由翼行园子于 2020-10-20 13:02 编辑

      注意点：需要模拟手臂摆动的效果，大约来回7/8次过后，才开始计步，次数才会显示;通过按key0按键清除步数和步行的时间

直接调用DMP库的这个函数即可实现计步：dmp_get_pedometer_step_count

硬件：探索者板子
      MCU屏幕
      mpu6050
实现效果：

hou18 · 发表于 2020-10-20 17:46:57

学习学习

227619610 · 发表于 2020-10-25 08:30:22

大佬，借鉴借鉴

cc花无缺 · 发表于 2020-11-6 21:17:01

太强了，等了很久终于有了赞赞

313235551 · 发表于 2021-2-4 18:29:51

看下看下

ldx668 · 发表于 2021-3-12 18:50:32

我就纳闷了，你线都没接

翼行园子 · 发表于 2021-3-16 09:50:18

ldx668 发表于 2021-3-12 18:50
我就纳闷了，你线都没接

探索者板载6050

313235551 · 发表于 2021-3-28 01:42:18

看一下,感谢楼主的分享

313235551 · 发表于 2021-3-28 02:03:08

..\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c(52): warning: #223-D: function "dmp_get_pedometer_step_count" declared implicitly

编译有警告,怎么回事啊楼主!

happygirl · 发表于 2021-4-25 11:55:13

改成F1的板子要咋改？

逍遥秋水 · 发表于 2021-5-24 15:31:05

happygirl 发表于 2021-4-25 11:55
改成F1的板子要咋改？

老哥计步你做出来了嘛

LINLX · 发表于 2021-7-25 14:32:31

感谢大佬！！顶顶顶！！

LINLX · 发表于 2021-7-25 14:40:11

313235551 发表于 2021-3-28 02:03
..\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c(52): warning: #223-D: function "dmp_get_pedometer_step_count" declare ...

在mpu6050.c文件里面添加#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" 这个就好了，再把short step; 改成unsigned long step；就没问题了。

597120608 · 发表于 2022-3-15 11:21:06

感谢楼主，学习了！！！！！

ChenRyan · 发表于 2023-8-11 15:42:36

谢谢大佬

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