rtthread-studio开发潘多拉的定时器出现问题

iversonkamp

根据board.h的提示使能了TIM3和TIM15，但是两个定时器都不能正常工作。

我原本是想让TIM15定时器每2秒打印一次，但是运行结果如上图，只运行一次就停止了，TIM3也是一样。main.c代码如下。

1. #include <rtthread.h>
   
2. #include <rtdevice.h>
   
3. #define DBG_TAG "main"
   
4. #define DBG_LVL DBG_LOG
   
5. #include <rtdbg.h>
   
6. 
   
7. static rt_device_t serial;
   
8. 
   
9. #define HWTIMER_DEV_NAME   "timer15"
   
10. static int cnt;
    
11. static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    
12. {
    
13.     rt_kprintf("this is hwtimer %dtimes timeout callback fucntion!\n",cnt);
    
14.     cnt++;
    
15.     return 0;
    
16. 
    
17. }
    
18. void serial_open(char* uart_name)
    
19. {
    
20.     serial = rt_device_find(uart_name);
    
21.     if (!serial)
    
22.     {
    
23.         rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
    
24.     }
    
25.     struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;
    
26.     config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;        //修改波特率为 115200
    
27.     config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    
28.     config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    
29.     config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    
30.     config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位
    
31.     rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    
32.     rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    
33. }
    
34. /*
    
35. *
    
36. */
    
37. int main(void)
    
38. {
    
39.     rt_err_t ret;
    
40.     rt_hwtimerval_t timeout_s;
    
41.     rt_device_t hw_dev;
    
42.     rt_hwtimer_mode_t mode;
    
43.     hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    
44.     if (hw_dev == RT_NULL)
    
45.     {
    
46.         rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
    
47.         return RT_ERROR;
    
48.     }
    
49.     rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
    
50.     mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    
51.     ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    
52.     if (ret != RT_EOK)
    
53.     {
    
54.         rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
    
55.         return ret;
    
56.     }
    
57.     timeout_s.sec = 0;
    
58.     timeout_s.usec = 2;
    
59.     ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    
60.     if (ret != RT_EOK)
    
61.     {
    
62.         rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
    
63.         return ret;
    
64.     }
    
65.     rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    
66.     rt_thread_mdelay(10000);
    
67.     rt_kprintf("end\n");
    
68.     return RT_EOK;
    
69. }

复制代码

board.h里面定时器也打开了，hal_conf.h定时器也使能了。

1. #define BSP_USING_TIM
   
2. #ifdef BSP_USING_TIM
   
3. #define BSP_USING_TIM3
   
4. #define BSP_USING_TIM15
   
5. /*#define BSP_USING_TIM16*/
   
6. /*#define BSP_USING_TIM17*/
   
7. #endif

复制代码

1. /*#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED   */
   
2. /*#define HAL_SWPMI_MODULE_ENABLED   */
   
3. #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED
   
4. /*#define HAL_TSC_MODULE_ENABLED   */
   
5. #define HAL_UART_MODULE_ENABLED
   
6. /*#define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */

复制代码

board.c也复制了相关Msp函数：

1. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
   
2. {
   
3.   if(htim_base->Instance==TIM3)
   
4.   {
   
5.   /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
   
8.     /* Peripheral clock enable */
   
9.     __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
   
10.     /* TIM3 interrupt Init */
    
11.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
    
12.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    
13.   /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */
    
14. 
    
15.   /* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
    
16.   }
    
17.   else if(htim_base->Instance==TIM15)
    
18.   {
    
19.   /* USER CODE BEGIN TIM15_MspInit 0 */
    
20. 
    
21.   /* USER CODE END TIM15_MspInit 0 */
    
22.     /* Peripheral clock enable */
    
23.     __HAL_RCC_TIM15_CLK_ENABLE();
    
24.     /* TIM15 interrupt Init */
    
25.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_TIM15_IRQn, 0, 0);
    
26.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_TIM15_IRQn);
    
27.   /* USER CODE BEGIN TIM15_MspInit 1 */
    
28. 
    
29.   /* USER CODE END TIM15_MspInit 1 */
    
30.   }
    
31. 
    
32. }

复制代码

tim_config.h我是这么定义的：

1. #ifdef BSP_USING_TIM3
   
2. #ifndef TIM3_CONFIG
   
3. #define TIM3_CONFIG                                        \
   
4.     {                                                       \
   
5.        .tim_handle.Instance     = TIM3,                    \
   
6.        .tim_irqn                = TIM3_IRQn,      \
   
7.        .name                    = "timer3",                \
   
8.     }
   
9. #endif /* TIM3_CONFIG */
   
10. #endif /* BSP_USING_TIM3 */
    
11. 
    
12. #ifdef BSP_USING_TIM15
    
13. #ifndef TIM15_CONFIG
    
14. #define TIM15_CONFIG                                        \
    
15.     {                                                       \
    
16.        .tim_handle.Instance     = TIM15,                    \
    
17.        .tim_irqn                = TIM1_BRK_TIM15_IRQn,      \
    
18.        .name                    = "timer15",                \
    
19.     }
    
20. #endif /* TIM15_CONFIG */
    
21. #endif /* BSP_USING_TIM15 */

复制代码

但是不知道为什么会出那样的问题，请问该如何解决？用keil中的例程可以正常运行，而且相似的代码也可以在f103中运行，只是f103不用更改tim_config.h文件。