有人遇到过F7+UCOS的时候，任务中运算浮点数结果错误的情况吗？

yf530030302

我出现的问题是这样的，我的F7跑了UCOSii系统，然后我有一个大约50khz外部中断，每次中断都会在里面进行浮点运算。然后我在任务中也有很多地方用到了浮点运算，但是在任务中的浮点运算，经常会出现结果不对的情况，比如0.01*0.01应该来说是等于0.001的，但是我居然计算得到一个几十万的数（其实应该是没有什么规则的）
我在网上查过，有些人说是因为F7使用了一个叫协处理器（Lazy Stackin）的东西来进行上下文保存的功能，然后我们移植UCOS的时候是需要把这个Lazy Stackin给关掉的，关掉以后就不会在进入中断的时候进行上下文保存，如果在任务中进行浮点运算的时候被中断打断，而且进入中断里还进行浮点运算，那么就会修改浮点寄存器（FPU）的值，出中断没有恢复现场，就导致FPU中的浮点值已经被改掉了，造成这种浮点计算结果错误的问题。
我不知道是不是真的是这样，所以来请教一下有没有大神遇到过这种问题，分享一下解决方法

ufbycd

感觉是你的F7开了D-Cache而相应SRAM又没有设置"write through"写入方式所致

yf530030302

有人吗，别沉了呀

yf530030302

@正点原子 原子哥，能帮忙看下吗

yklstudent

使用的什么版本ucos-ii？

sunzhiyuan0810

0.01*0.01=0.0001

yf530030302

ufbycd 发表于 2020-10-23 09:58
感觉是你的F7开了D-Cache而相应SRAM又没有设置"write through"写入方式所致

请问这个write through是个什么东西呀

yf530030302

我在每次需要计算浮点数的中断中加入了一段汇编代码，进入中断的时候将浮点寄存器压栈到我定义的一组变量中，出中断的时候在出栈，然后就不会再出现这种现象了

繁星之下

uCOS需要记录进出中断，他又一个记录，其实就是一个计数。进中断有一个，出中断有一个，告诉uCOS系统进了中断，因为你的这个中断的频率比uCOS的心跳频率快的多。