关于H桥的pnp三极管的困惑

王大爷爱吃鱼

如附件，Q1 Q2 Q3 Q4是一个H桥驱动直流电机的示意图
其中Q1  Q4是pnp的管子；Q2 Q3是npn的管子。假如这个电机是12V的，那么我Q1无论是高电平还是低电平，我的Q1都会导通啊，因为PNP三极管导通条件是发射极电压高于基极电压0.7V，无论Q1控制端是高电平还是低电平都满足这个条件。同理Q3也是如此，是否意味着无论高低电平我的Q1  Q3都是导通的，求解~
PS：电平的状态除了高低电平还有高阻态这个状态，高阻态和低电平感觉差不多啊，都是没有输出，假如我单片机断电后就是高阻态这个状态吧，这样pnp管也会导通，觉得不符合常理

王大爷爱吃鱼

应该是我自己理解错误了，我以为Q1 Q2 Q3 Q4控制脚是直接接单片机控制脚，其实并不是，譬如Q1和Q3的控制脚接的是VCC和GND。如果是接GND的话，则导通；如果是VCC的话，则不导通。如果是5V的话，确实会导通，但是一般不会这样连接

LcwSwust

一般是这样，加一只NPN，C极接Q1基极，E极接Q4基极，
再加一只NPN去控制Q2和Q3.对了，要记得串限流电阻。

三叶草

关于H电桥，日本的关于晶体管的那两本教材讲的很透彻，而且每个参数都会告诉你为什么这么设计