关于DMA通道、请求的优先级问题

stm32159

以前没学过DMA，看了视频之后有个问题搞不清，“[color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低）”是指DMA的每一个通道能收到的请求有四种不同的优先级，同优先级的请求按请求的先后时间排序嘛？这里的DMA模板指什么啊？
我百度看到“硬件：如果2个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4。”为什么这里说低编号的通道？通道与通道之间还有不同的优先级嘛？但我们平时都是指定一个DMA通道传输的啊
烦请各位大佬有空解个惑，太难过了。。