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比较寄存器TIMx_CRR1赋值疑问

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发表于 2020-10-14 09:27:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
在控制步进电机的驱动程序里面,将计数器自动重装值右移一位赋给了CRR1寄存器,为何要右移一位呢?
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
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