急，大佬们帮我看下这个的问题是怎么来的，求助求助

Crazychain

初始化Hcsr501_Init();之后，下面的TIM_SetCompare3(TIM3,100);//舵机旋转45度delay_ms(1000);
TIM_SetCompare3(TIM3,150);//舵机旋转90度
就用不了了，还有红外的采集键值也用不了了，
第四张是舵机的定时器占空比初始化，有哪位大佬帮我看下嘛