调用post函数会发送阻塞吗？

SNEZSTM32

核心代码是如上。
首先我的疑问是为什么会任务调度？因为任务3一直不会挂起且优先级更高，但实际却任务切换了。首先系统时钟节拍为#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ            200u   
按键延时只是10ms。所以不会是按键扫描函数引起的。基本猜测为post函数有阻塞的可能，我就把post和等待函数注释了，发现确实无法任务调度。
那么问题来了，调用post函数会发送阻塞吗？

SNEZSTM32

已解决，应该是不会的，就是按键哪里导致的，系统节拍5ms，延时了10ms...

tanghanbo

    if ((opt & OS_OPT_POST_NO_SCHED) == (OS_OPT)0) {
        OSSched();                                          /* Run the scheduler                                      */
    }
这个是post函数里面的，从你的opt看出是会调度的，只不过可能没有更高优先级的任务执行