芯片:STM32F103 想把MPU_iIC初始化的PA2,3引脚改为PB6,7的引脚

962894439

修改如下:   //初始化IICvoid MPU_IIC_Init(void)
{               
       
        RCC->APB2ENR|=1<<3;
        GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;
        GPIOB->CRL|=0X33000000;   
        GPIOB->ODR|=3<<6;         
        /*RCC->APB2ENR|=1<<2;                //先使能外设IO PORTA时钟                                                          
        GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;        //PA2,3 推挽输出
        GPIOA->CRL|=0X00003300;          
        GPIOA->ODR|=3<<2;             //PA2,3 输出高
*/
}


#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<8;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<8;}

//IO操作函数         
#define MPU_IIC_SCL    PBout(6)                 //SCL
#define MPU_IIC_SDA    PBout(7)                 //SDA         
#define MPU_READ_SDA   PBin(7)                 //输入SDA


现在无法读取iic的数据  串口显示
Product ID read as 0 indicates device is either incompatible or an MPU3050.
MPU6050 Error!!!


求助各位大佬,谢谢!!!