求助原子哥和各位大侠STM32H732 HAL库+adc多通道采集+DMA方式，读出来的数据都是0

陶佳不哭 · 发表于 2020-10-8 13:44:01

我想用HAL库配置ADC三个通道采集 +DMA方式  转换后的结果保存到自己定义的一个数组里可是读出去的数据全是0 我把ADC的三个通道引脚分别连到3.3 V 0V 2.5V电源管脚上  是不是哪里配置错百度也没有HAL库配置ADC多通道采集的教程弄了几天了还是没数据收到求指教一下以下是代码 main很简单就是输出三个数组单元的值

#include "adc.h"
#include "sys.h"
#include "dma.h"

extern u32 ADC1ConvertedVoltage[3];  //dma传输的数据保存到该数组里

ADC_HandleTypeDef ADC_Handler;
DMA_HandleTypeDef DMA_Handler;  //DMA句柄  //DMA2时钟使能
void MY_ADC_Init(void)
{
ADC_Handler.Instance=ADC1;
ADC_Handler.Init.BoostMode=ENABLE;
ADC_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;    //AHB时钟四分频 200m/4=50m（已超频 h743不影响实验）
ADC_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;    //开启连续模式
ADC_Handler.Init.ConversionDataManagement=ADC_CONVERSIONDATA_DR; //数据存放到DR寄存器里
ADC_Handler.Init.EOCSelection=ADC_EOC_SINGLE_CONV;
ADC_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIG_T1_CC1; //外部触发方式 ADC_EXTERNALTRIG_T1_CC1
ADC_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //外部触发边沿
ADC_Handler.Init.LeftBitShift=DISABLE; //偏移量关闭
ADC_Handler.Init.LowPowerAutoWait=DISABLE; //低功耗模式关闭
ADC_Handler.Init.NbrOfConversion=3;       //规则序列中有多少个转换 3
ADC_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE; ////不连续采样模式 DISABLE
ADC_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0; //不连续采样通道数 0
ADC_Handler.Init.Overrun=ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
ADC_Handler.Init.OversamplingMode=DISABLE;
ADC_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_16B; //分辨率 12/10/8/6 位
ADC_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;      //开启扫描模式
HAL_ADC_Init(&ADC_Handler);

ADC_RegularChannelConfig(&ADC_Handler, ADC_CHANNEL_3, ADC_REGULAR_RANK_1, ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5);       //pa6 ADC12通道3
ADC_RegularChannelConfig(&ADC_Handler, ADC_CHANNEL_7, ADC_REGULAR_RANK_2, ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5);    //pa7 ADC12通道7
ADC_RegularChannelConfig(&ADC_Handler, ADC_CHANNEL_14, ADC_REGULAR_RANK_3, ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5);    //pa2 ADC12通道14

my_dma_Init(); //调用dma初始化

HAL_ADC_Start_DMA(&ADC_Handler, (u32*)&ADC1ConvertedVoltage, 3);    //开始传输传输的数据保存到ADC1ConvertedVoltage数组中

}

void  HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE(); //开启ADC12时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();          //开启GPIOA时钟
__HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP); //ADC外设时钟选择

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_2; //PA2,PA6,PA7 （）
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;    //模拟输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //无上下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC_Handler,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //ADC 校准
}

//规则通道组设置
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_HandleTypeDef *AdcHandle, uint32_t Channel, uint32_t Rank, uint32_t SamplingTime)
{
ADC_ChannelConfTypeDef ADC_ChannelConfig;

ADC_ChannelConfig.Channel=Channel; //通道选择
ADC_ChannelConfig.Offset=0; //注入通道
ADC_ChannelConfig.SamplingTime=SamplingTime; //采样时间
ADC_ChannelConfig.Rank=Rank; //序列号选择
ADC_ChannelConfig.SingleDiff=ADC_SINGLE_ENDED;
ADC_ChannelConfig.OffsetSignedSaturation=DISABLE;
ADC_ChannelConfig.OffsetNumber=0;
ADC_ChannelConfig.OffsetRightShift= DISABLE;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC_Handler, &ADC_ChannelConfig); //adc通道配置

HAL_ADC_Start(&ADC_Handler);      //开始转换

HAL_ADC_PollForConversion(&ADC_Handler, 10); //等待转换结束
}

//下面是DMA的设置

//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
void my_dma_Init(void)
{

__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();  //DMA2时钟使能

__HAL_LINKDMA(&ADC_Handler,DMA_Handle,DMA_Handler);  //将DMA与ADC联系起来(发送DMA)

DMA_Handler.Instance=DMA2_Stream1; //DMA2_Stream1对应ADC1
DMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY; //外设到存储器
DMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;
DMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
DMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE; //存储器突发单次传输
DMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE; //存储器数据长度:8位
DMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE; //存储器增量模式
DMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL; //普通模式
DMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE; //外设突发单次传输
DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE; //外设数据长度:8位
DMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE; //外设非增量模式
DMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM; //中等优先级
DMA_Handler.Init.Request=DMA_REQUEST_ADC1; //ADC1发送DMA

HAL_DMA_DeInit(&DMA_Handler);

HAL_DMA_Init(&DMA_Handler);

HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn); //使能DMA2_Stream7_IRQn中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn,0,0); //抢占优先级0，子优先级0

}

//中断通用处理函数
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_GetState(&DMA_Handler);
      HAL_DMA_IRQHandler(&DMA_Handler);
}

陶佳不哭 · 发表于 2020-10-8 13:44:02

本帖最后由陶佳不哭于 2023-9-6 00:10 编辑

问题已经解决  配置有些问题现在已经弄好了我自己测试了采集的数据非常准确代码如下  有需要的可以看下

#include "adc.h"
#include "sys.h"
#include "dma.h"

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handle;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
u16 ADC_ConvertedValue[5];

static void ADC_Mode_Config(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef ADC_Config;

my_dma_Init();                                              //DMA初始化（注意DMA初始化要放在ADC初始化前）

ADC1_Handle.Instance = RHEOSTAT_ADC1;
ADC1_Handle.Init.BoostMode = ENABLE;                                                       //使能Boost模式
ADC1_Handle.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;             //ADC时钟4分频
ADC1_Handle.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;                                     //使能连续转换模式
ADC1_Handle.Init.ConversionDataManagement = ADC_CONVERSIONDATA_DMA_CIRCULAR; //数据存放在数据寄存器中
ADC1_Handle.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;                               //关闭不连续转换模式
ADC1_Handle.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;                      //单次转换
ADC1_Handle.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;                      //软件触发
ADC1_Handle.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                                     //关闭低功耗自动等待
ADC1_Handle.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;                      //数据溢出时，覆盖写入
ADC1_Handle.Init.OversamplingMode = DISABLE;                                     //不使能过采样模式
ADC1_Handle.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_16B;                               //分辨率为：16bit
ADC1_Handle.Init.ScanConvMode = ENABLE;                                                       //使能多通道扫描
ADC1_Handle.Init.NbrOfConversion =5;                                                       //扫描三个通道
HAL_ADC_Init(&ADC1_Handle);                                                                               //初始化 ADC1

//使用通道3
ADC_Config.Channel = ADC_CHANNEL_3;                      //PA6
//转换顺序为1
ADC_Config.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
//采样周期为64.5个周期
ADC_Config.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_64CYCLES_5;
//不使用差分输入的功能
ADC_Config.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED ;
      //注入通道关闭
      ADC_Config.Offset=0;
//配置ADC通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handle, &ADC_Config);

//使用通道18
ADC_Config.Channel = ADC_CHANNEL_18;                      //PA4
//转换顺序为2
ADC_Config.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
//配置ADC通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handle, &ADC_Config);


      //使用通道4
ADC_Config.Channel = ADC_CHANNEL_4;                      //Pc4
//转换顺序为3
ADC_Config.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
//配置ADC通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handle, &ADC_Config);


      //使用通道7
ADC_Config.Channel = ADC_CHANNEL_7;                      //PA7
//转换顺序为3
ADC_Config.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
//配置ADC通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handle, &ADC_Config);


      //使用通道8
ADC_Config.Channel = ADC_CHANNEL_8;                      //PC5
//转换顺序为3
ADC_Config.Rank = ADC_REGULAR_RANK_5;
//配置ADC通道
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handle, &ADC_Config);


//使能ADC1
ADC_Enable(&ADC1_Handle);

HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handle, (uint32_t *)ADC_ConvertedValue, 5);

}

void  HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
      __HAL_RCC_ADC12_CLK_ENABLE();                      //开启ADC12时钟
      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();          //开启GPIOA时钟
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();          //开启GPIOC时钟

      __HAL_RCC_ADC_CONFIG(RCC_ADCCLKSOURCE_CLKP); //ADC外设时钟选择

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_5; //PA6,PA4,PA7
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;    //模拟输入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //无上下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);


      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);

      HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handle,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED); //ADC 校准


      HAL_NVIC_EnableIRQ( ADC_IRQn );                               //使能ADC_IRQn中断通道
      HAL_NVIC_SetPriority( ADC_IRQn ,0,0);                      //抢占优先级0，子优先级0
}

//dma配置

void my_dma_Init(void)
{
      __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

hdma_adc1.Instance = DMA1_Stream1;
hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_adc1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

if(HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{}
__HAL_LINKDMA(&ADC1_Handle,DMA_Handle,hdma_adc1);
}

void ADC_Init(void)
{
ADC_Mode_Config();

}

C:\Users\Administrator\Pictures