求助mpu6050在mini板子PB6,PB7的移植问题

虓一九虎

我之前用的 mpu6050的模块是没有问题的，
原子哥的mini例程上给的是PC12,PC11.
我现在接的是PB6（scl）PB7（sda），代码修改后一直得不出结果，求大佬帮助
void MPU_IIC_Init(void)
{                                             
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        //I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;

       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTC时钟
        //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 , ENABLE);
               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;         // 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIO
       
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                                 //PB10,PB11 输出高
/////////////////////////////////////

}

以上这里改了初始化
以下改了引脚
//IO方向设置
#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x80000000;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=0x30000000;}

//IO操作函数         
#define MPU_IIC_SCL    PBout(6)                 //SCL
#define MPU_IIC_SDA    PBout(7)                 //SDA         
#define MPU_READ_SDA   PBin(7)                 //输入SDA

结果就是没返回值，没反应
求助大佬问题在哪里

cugwangql

和你一样模拟IIC，OUT_PP推挽输出，连芯片地址都读不到，改成开漏输出out_od就好了。

白天青日

我也遇到了同样的问题，请问解决了吗

godark

读ACK时，请先把GPIO调至输入模式，这可能是原因，配置没错，使用不一定啊