Free RTOS一用vTaskSuspend就进入HardFault_Handler

洪磷爱stm32

1.        if(Rx)
2.        {
3.                uint8_t TaskSuspend[]="vTaskSuspend\r\n";
4.                HAL_UART_Transmit (&huart1,TaskSuspend,sizeof(TaskSuspend),100);
5.                vTaskSuspend(LED_PWM_Task_Start);
6.        }

用cubemx生成的代码
运行到第5行就进入硬件错误中断了，求指明方向，为什么会这样

正点原子

仿真进去，看啥问题

洪磷爱stm32

正点原子 发表于 2020-10-7 23:26
仿真进去，看啥问题

最后是再"LIST.c"文件的

UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )
{
/* The list item knows which list it is in.  Obtain the list from the list
item. */
List_t * const pxList = ( List_t * ) pxItemToRemove->pvContainer;

        pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
        pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;

        /* Only used during decision coverage testing. */
        mtCOVERAGE_TEST_DELAY();

里面进入HardFault_Handler的，是不是因为我的任务只有两个，关掉之后只剩下一个任务而报错的？

菜鸟2

我也遇到过类似的问题，我当时是跟中断有关的问题，具体也不太记得了，你可以先确定是哪个变量引起的问题，然后再倒推回去看看哪里会去修改这个变量。写程序的就是这样每天在创造bug，然后再解决bug

正点原子

洪磷爱stm32 发表于 2020-10-18 11:05
最后是再"LIST.c"文件的

UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )

看看是不是非法操作了，比如没申请内存就使用指针