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mpu6050每次上电读出来的数据都是从0开始测算角度,这是什么原因啊?

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发表于 2020-10-1 20:28:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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不论mpu6050是什么样的姿态,只要重新上电,数据都是从0开始测算,有没有人经历过同样的事,或是本来就是这个样子。。。

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DMP就是这么输出的啊,不过貌似可以修改成地磁角
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发表于 2020-10-1 20:28:56 | 显示全部楼层
DMP就是这么输出的啊,不过貌似可以修改成地磁角
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发表于 2020-10-9 20:46:56 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2020-10-1 20:28
DMP就是这么输出的啊,不过貌似可以修改成地磁角

怎么输出地磁角
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