项目小白请教大佬，教教我吧

H一程

本人小白一个，现在有一个简单的项目遇到不会解决的问题，前来请教各位大佬。
如下：
      项目需要接4个编码器电机（2条信号线的编码器）
      TIM1---产生4组PWM
      TIM2--编码器1
      TIM3--编码器2
      TIM4--编码器3
      TIM5--编码器4


但是还需要几个定时器来接超声波，其他方法都有bug，除了用定时器接超声波，还有其他什么更好的办法吗？？？

三叶草

不明白你在说什么

ufbycd

高级定时器有4个捕获输入引脚，应该可以用一个定时器驱动4个超声波传感器。