usos时的IAP

wm89513@163.com · 发表于 2014-4-26 11:41:19

看了战舰的串口IAP，自己也做了个IAP，是裸机的程序，APP可以是裸机和基于UCOS的，运行正常。可是当我把IAP做成基于UCOS的时候，APP是裸机的程序时，程序可以执行while里的，但是只要有中断触发，程序就死了，当然APP如果是基于UCOS的，直接不能运行，估计是时钟节拍的中断都没通过执行。哪位大神给指点下

andybaby · 发表于 2016-3-21 00:15:14

/*
1|Äü￡o ÖØ¶¨òåÏμí3ÎÄ¼t￡¬±üÃaDT¸ÄÏμí3ÎÄ¼t￡¬Ä¿μÄÎaáËêêóÃóúUCOSÏμí3μÄAPP3ìDò￡¬½«MSP¸ü¸ÄÎaPSP
      ¶øMSPêêóÃóú2»′øUCOSμÄÂã»úAPP3ìDò
//éèÖÃÕ»¶￥μØÖ·,
//addr:Õ»¶￥μØÖ·
*/
__asm void RE_MSR_MSP(u32 addr)
{
  //  MSR MSP, r0 //set Main Stack value
MSR PSP, r0
BX r14
}

//ìø×aμ½ó|óÃ3ìDò¶Î
//appxaddr:óÃ»§′úÂëÆeê¼μØÖ·.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //¼ì2éÕ»¶￥μØÖ·êÇ·ñoÏ·¨.
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //óÃ»§′úÂëÇøμú¶t¸ö×ÖÎa3ìDò¿aê¼μØÖ·(¸′Î»μØÖ·)
#ifdef UCOS_APP_MODE
RE_MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //3õê¼»ˉAPP¶ÑÕ»Ö¸Õë(óÃ»§′úÂëÇøμÄμúò»¸ö×ÖóÃóú′æ·ÅÕ»¶￥μØÖ·)
#else
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
#endif
jump2app(); //ìø×aμ½APP.
}
}

正点原子 · 发表于 2014-4-26 16:55:46

回复【楼主位】wm89513@163.com:
---------------------------------
估计是中断向量偏移表，没做好。

wm89513@163.com · 发表于 2014-4-27 10:32:10

回复【2楼】正点原子:
中断向量地址设置不就在main的开始后加一句SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;吗？其他的还有啥，没有了吧，我这IAP和APP的程序大小都是十几K大小，

正点原子 · 发表于 2014-4-27 11:32:01

回复【3楼】wm89513@163.com:
---------------------------------
是这个

wm89513@163.com · 发表于 2014-4-27 15:59:44

回复【4楼】正点原子:
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同样的APP程序，不管是裸机的还是基于UCOS的，都可以在裸机的IAP中使用。可是换到基于UCOS的IAP中就不行，是不是基于UCOS的IAP，有啥特别的要求啊？我这里就是把程序更新和执行放在任务一里的。我觉得这样应该可以啊

wm89513@163.com · 发表于 2014-4-29 10:10:13

回复【4楼】正点原子:
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已经搞定，是PSP和MSP堆栈设置有问题

jevon · 发表于 2016-1-17 22:20:01

wm89513@163.com 发表于 2014-4-29 10:10
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
已经搞定，是PSP和MSP堆栈设置有问题

你好，请问PSP和MSP堆栈是怎么设置的，我也遇到了这个问题。在逻辑上的app能运行，在ucos上的app运行不了，app很小。

andybaby · 发表于 2016-3-20 13:14:04

唉，查了N多帖子，都不说具体解决办法。。。。。两年前的帖子了，估计楼主也不会再看了，请原子哥能不能发个帖子，就解决ucoss的APP的设置问题，按照里程的设置，根本不能运行。求各位大侠帮帮忙！！！！

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