UCOS不用while循环写的任务如果不删除会怎么样呢？

SNEZSTM32

UCOS不用while循环写的任务如果不删除会怎么样呢？而且这种情况，删除和不删除的区别是什么呢？

小程序员

ucos会进入错误中断

SNEZSTM32

小程序员 发表于 2020-9-23 09:28
ucos会进入错误中断

大佬，能说清楚点吗，不是很理解。

tanghanbo

1。不删除任务程序会回来接着跑会跑飞吧
2。删除了任务程序不会跑回来，也就不会跑飞了

SNEZSTM32

tanghanbo 发表于 2020-10-6 15:12
1。不删除任务程序会回来接着跑会跑飞吧
2。删除了任务程序不会跑回来，也就不会跑飞了

有什么办法验证吗

tanghanbo

SNEZSTM32 发表于 2020-10-9 19:35
有什么办法验证吗

void  OS_TaskReturn (void)
{
    OS_ERR  err;



    OSTaskReturnHook(OSTCBCurPtr);                          /* Call hook to let user decide on what to do             */
#if OS_CFG_TASK_DEL_EN > 0u
    OSTaskDel((OS_TCB *)0,                                  /* Delete task if it accidentally returns!                */
              (OS_ERR *)&err);
#else
    for (;;) {
        OSTimeDly((OS_TICK )OSCfg_TickRate_Hz,
                  (OS_OPT  )OS_OPT_TIME_DLY,
                  (OS_ERR *)&err);
    }
#endif
}          看了一下，不删除任务会执行这个函数，会自己删除，或者延时（执行其他任务）