IMX6ULL 驱动开发指南之u-boot移植错误

独家癖好

跟着原子哥的IMX6ULL驱动开发指南一步步移植u-boot，最后编译报错了。


经过一番查找/修改后总算是编译通过了（小有成就感）。


首先按照手册一步步走，中间任何一步都是和驱动开发指南一致的。当然了，我并没有直接拷贝手册上的，而是一个个字符敲出来的，并且没有敲错。


u-boot编译报错如下：

cmd/nvedit.c:56:3: 错误： #error Define one of CONFIG_ENV_IS_IN_{EEPROM|FLASH|DATAFLASH|ONENAND|SPI_FLASH|NVRAM|MMC|FAT|REMOTE|UBI|SATA} or CONFIG_ENV_IS_NOWHERE

# error Define one of CONFIG_ENV_IS_IN_{EEPROM|FLASH|DATAFLASH|ONENAND|\
   ^
scripts/Makefile.build:280: recipe for target 'cmd/nvedit.o' failed
make[1]: *** [cmd/nvedit.o] Error 1
Makefile:1199: recipe for target 'cmd' failed
make: *** [cmd] Error 2


经排查，定位到错误在mx6ull_alientek_emmc.h文件中

按照手册上的来（手册上852页，244行到255行之间有一个省略号，个人理解这个省略号是表示删除相应的部分），也就是说下面几行代码是被删掉了的

#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_QSPI
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#elif defined CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#else
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
#endif


而上面的报错就是因为上面几行代码被删除掉了而报错的。更确切的说是 CONFIG_ENV_IS_IN_MMC 宏没有被定义而导致的。

那为什么没有定义这个宏会报错呢？继续往下看。手册853页第295行代码，错误的关键就在这行代码。因为上面那个宏没有被定义，所以环境变量的偏移量就没有被定义，从而导致编译报错了。

修改如下：
#ifdef CONFIG_SYS_BOOT_QSPI
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
#elif defined CONFIG_SYS_BOOT_NAND
#define CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#else
#define CONFIG_FSL_QSPI
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
#endif


这几行代码不要删掉，因为CONFIG_SYS_BOOT_QSPI没有被定义，所以就定义了CONFIG_FSL_QSPI、 CONFIG_ENV_IS_IN_MMC两个宏，其中 CONFIG_ENV_IS_IN_MMC是我们所需要的，而CONFIG_FSL_QSPI是我不需要的（我买的是IMX6ULL-MINI开发板，不知道你们需不需要）。所以要加上 #undef CONFIG_FSL_QSPI。注意这里千万不能使用 “//”单行注释，否则会报另一种错误，血的教训，哎。
接下来修改的地方，这里应该说可改可不改，我是迫于强迫症就改了，哈哈万恶的强迫症，浪费了我人生中珍贵的一两秒时间。

（注：下面是将 CONFIG_ENV_SIZE 这个宏挪到 #if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC) 下面去了）
#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define CONFIG_ENV_SIZE                        SZ_8K        /* icode：环境变量大小，设置为8KB */
#define CONFIG_ENV_OFFSET                (12 * SZ_64K)        /* icode：环境变量偏移地址（相对于存储器的首地址）：12 × 64KB */
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
#define CONFIG_ENV_OFFSET                (768 * 1024)        /* icode：环境变量偏移地址（相对于存储器的首地址）：768 × 1024 */
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE                (64 * 1024)                /* icode：重新设置环境变量大小为64KB */
#define CONFIG_ENV_SPI_BUS                CONFIG_SF_DEFAULT_BUS
#define CONFIG_ENV_SPI_CS                CONFIG_SF_DEFAULT_CS
#define CONFIG_ENV_SPI_MODE                CONFIG_SF_DEFAULT_MODE
#define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ                CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
#elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
#undef CONFIG_ENV_SIZE
#define CONFIG_ENV_OFFSET                (60 << 20)                /* icode：环境变量偏移地址（相对于存储器的首地址）：60 << 20 = 60MB */
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE                (128 << 10)
#define CONFIG_ENV_SIZE                        CONFIG_ENV_SECT_SIZE        /* icode：重新设置环境变量大小为128KB */
#endif





最后编译结果：
Image Type:   Freescale IMX Boot Image
Image Ver:    2 (i.MX53/6/7 compatible)
Mode:         DCD
Data Size:    409600 Bytes = 400.00 kB = 0.39 MB
Load Address: 877ff420
Entry Point:  87800000



一切正常，万事大吉，顺顺利利，可以继续努力搞Linux移植去了。（此处加一个狂笑）





最后补上一个自己的精简版的uboot移植流程：（偷偷抄袭原子哥的驱动开发指南的【偷笑】）

1、u-boot

1.1、u-boot移植

1.1.1、u-boot源码获取

       从NXP官方网站获取NXP官方开发板的u-boot，然后加以修改，使其适配自己的开发板。

1.1.2、u-boot编译

       ①、在u-boot顶层Makefile中添加下面两行语句

              ARCH=arm

  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

       ②、编译命令

              makemx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig

              makeV=1 -j8

1.1.3、u-boot下载测试

       ①、将u-boot烧写到SD卡的命令

              ../download.mxdownloadu-boot.bin /dev/sdb

       ②、在putty工具中查看u-boot打印的信息

       ③、

1.2、在u-boot中添加自己的开发板

1.2.1、创建config文件

       在uboot/configs目录下创建自己的开发板的config文件，命名为：mx6ull_alientek_emmc_defconfig。将NXP官方开发板的配置文件内容拷贝过来。官方文件名为：mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig。文件拷贝之后需要稍作修改才能使用。

1.2.2、创建开发板应用头文件

       在uboot/configs目录下创建开发板头文件，命名为：mx6ull_alientek_emmc.h。

然后将官方的头文件内容拷贝过来，官方的头文件名为：mx6ullevk.h。拷贝之后需要做些修改才能使用

1.2.3、创建开发板对应的板级文件夹

       ①、复制官方资料uboot/board/freescale/mx6ullevk文件夹，并在该目录下粘贴为mx6ull_alientek_emmc文件夹。

       ②、修改其中的mx6ullevk.c文件的名字为mx6ull_alientek_emmc.c

       ③、修改Makefile文件

       ④、修改imximage.cfg文件

       ⑤、修改Kconfig文件

       ⑥、修改MAINTAINERS文件

1.2.4、修改u-boot图形界面配置文件

       图形配置文件Kconfig位于：uboot/arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig

1.2.5、使用新添加的板子配置编译uboot

       编译命令：

       makedistclean

       makemx6ull_alientek_emmc_defconfig

       makeV=1 -j8