MPU9250使用主控IIC读取磁力计速度特别慢，一次读取6个字节后四个读数总是为零？

懒酱酱0609 · 发表于 2020-9-11 17:32:31

使用iic读取MPU9250的传感器数据，读取磁力计时也会用主控IIC进行读取，读取时速度特别慢，甚至是几秒一次，当一次读取6个字节时，只有前两个字节有数据，后四个没有数据，在MPU9250的初始化中已经打开了延时，说磁力计的采样速率最快是100hz，现在只能几秒一次也太慢了，请大佬帮助解答一下，谢谢！！！

正点原子 · 发表于 2020-9-12 01:08:41

帮顶

三叶草 · 发表于 2020-9-12 10:14:27

看看哪里不正确，iic应该不止这么慢

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MPU9250使用主控IIC读取磁力计速度特别慢，一次读取6个字节后四个读数总是为零？

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