串口2发送4位数据，但只能接收到2位

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/*---------串口2发送数据-------------------*/


unsigned  char b[4]= {1,7,3,4};
void u2_TxData(unsigned char *data)
{
int i;
while((USART2->SR&0X40)==0);
for(i = 0;i <= data[0];i ++){   
  USART2->DR = data[i];
  while((USART2->SR&0X40)==0);
}
}
u2_TxData(&b[0]);   // 我这里发送是4个数据，但串口接收到只有2个，1和7
                              // 还有3和4没有接收，是什么原因，是不是没发送

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i <= data[0]，是这个原因

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如你自己所说，data[0]不是数组长度，你放到for循环里当然有问题了