stm32f105RB can2只能发送不能接收

yogach

现在的情况是，can1的回环模式下数据的发送接收都没有问题，can2回环模式则是能发送但是进不了中断。

现在有几个问题：
1、can2处于回环模式下，进行发送时，mcu can2 TX上可以看到一个波形，这个是正不正常？

2、在进行can2发送函数单步调试的时候会发现CAN_TransmitStatus 函数返回错误，发送函数会返回1 。进入CAN_TransmitStatus 函数调试后发现，CAN2的 TXOK0一直为0，出现发送失败，这是什么原因？

1. u8 Can2_Send_Msg ( u8* msg, u8 len )
   
2. {
   
3.    u8 mbox;
   
4.    u16 i = 0;
   
5.    CanTxMsg TxMessage;
   
6.    TxMessage.StdId = 0x12;
   
7.    TxMessage.ExtId = 0x12;
   
8.    TxMessage.IDE = 0;
   
9.    TxMessage.RTR = 0;
   
10.    TxMessage.DLC = len;
    
11.    for ( i = 0; i < 8; i++ )
    
12.    TxMessage.Data[i] = msg[i];  
    
13.    mbox = CAN_Transmit ( CAN2, &TxMessage );
    
14.    i = 0;
    
15.    while ( ( CAN_TransmitStatus ( CAN2, mbox ) == CAN_TxStatus_Failed ) && ( i < 0XFFF ) ) //CAN_TransmitStatus 函数返回错误 且函数会返回1
    
16.      i++;
    
17.                
    
18.    if ( i >= 0XFFF )
    
19.      return 1;
    
20.        
    
21.    return 0;
    
22. }

复制代码

3、can2使用的是PB5,PB6

在初始化can2时钟之前已经对can1时钟进行了初始化，且已设置端口复用

1. RCC_APB1PeriphClockCmd ( RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE );
   
2. 
   
3.         RCC_APB2PeriphClockCmd ( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
   
4. 
   
5.         GPIO_PinRemapConfig ( GPIO_Remap_CAN2, ENABLE );
   
6. 
   
7. 
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TX
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
11.         GPIO_Init ( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
    
12. 
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //RX
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
15.         GPIO_Init ( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

复制代码

4、can RX0和RX1中断是否是对应FIFO0和FIFO1？


请各位指点一下查错的方向，现在有点迷茫。附件是现在的代码，谢谢各位。

yogach

晕 解决了 can2的init函数里面固定成了normal模式 改了就好了

1. CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
   
2.         CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
   
3.         CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
   
4.         CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;
   
5.         CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
   
6.         CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
   
7.         CAN_InitStructure.CAN_Mode = mode;

复制代码

yq09

学习了。。