Canopen主站与上层是如何通讯的？

wangzhijiang · 发表于 2020-9-8 18:13:31

需要做一下调研，就比如有一个主站控制器他下面连接了很多从站，然后主站上层是工控机发下来的命令，就是主站和工控机之间如何通讯进而控制从站？各位吧友有这方面的资源码?

zml13917492379 · 发表于 2020-9-9 08:37:07

主站和工控机之间通过以太网 modbus 通信

zml13917492379 · 发表于 2020-9-9 09:24:52

我们是通过以太网 modbus 通信

wangzhijiang · 发表于 2020-9-9 14:14:57

zml13917492379 发表于 2020-9-9 09:24
我们是通过以太网 modbus 通信

那这样的话你的PLC又可以连接很多个主站了是这意思吗？canweb和canopen都是高层协议，但是canweb好像不常用一样都是canopen？

zml13917492379 · 发表于 2020-9-9 14:52:55

wangzhijiang 发表于 2020-9-9 14:14
那这样的话你的PLC又可以连接很多个主站了是这意思吗？canweb和canopen都是高层协议，但是canweb好像不常 ...

canweb和canopen都是CAN的高层协议，CANWEb 是交大老师开发的，比CANOPEN 使用更简单，提供开发源程序模板的，开发源程序模板见：

StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序200419.zip (764.74 KB, 下载次数: 20)

wangzhijiang · 发表于 2020-9-9 14:57:30

zml13917492379 发表于 2020-9-9 09:24
我们是通过以太网 modbus 通信

canweb的资料好少啊，基本搜不到，都是你们的？我还看见有人拿你的开源东西卖5块钱

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