F103 CAN通讯 同一帧同一时间发送了两遍

ky0509

问题描述：       F103原子提供的例程实验8（定时器中断）和试验26（CAN通讯）结合，目的是要实现10ms周期发动CAN标准数据帧。用战舰V3开发板和周立功USB-CAN及CANTest软件，现象是ID为0x001的数据帧在几乎同一瞬间发送了两次，十分费解！
分析过程：
（1）从试验现象看，CANTest软件接收的两帧时间几乎完全相同，因为CANTest只显示到了ms级，表明这两帧几乎就是同一时间发送的；
（2）从中断程序来看，TIME3的中断函数里设置有中断次数变量t，每次进入一次TIME3的更新中断，变量t就自加，然后填充到CANBuff里作为数据帧的第8字节发送。从接收的两帧来看，第8字节是有自加的，那么就是说第二个数据帧也是在中断函数里执行后再发送的；
       问题就出现在这里，TIME3定时器设定的中断时间为10ms，只有在进入10ms中断函数里，变量t才会进行自加，但是明显不在10ms内的同一帧发送了两次，感觉两者是完全矛盾的，请大神们帮看看~