基于F103+W5500的TFTP方案的bootloader和APP之间的跳转问题

leebilly007

STM32F103CBT6 + W5500


问题描述：
1、新的板子，或者先将单片机格式化（erase），然后将bootloader烧写进去，启动之后，自动加载APP程序，一切正常，跳转正常，APP运行正常。


2、程序改动之后编译，然后通过指令复位至bootloader，加载新的APP程序bin文件至单片机，加载正常，但程序无法跳转至APP程序。


3、还是第2条中的bin文件，程序也不做任何修改，直接点MDK中的Download(F8)，此时程序一切正常，跳转正常，APP运行正常。


4、还是第2条中的bin文件，程序也不做任何修改，此时通过指令复位至bootloader，加载新的APP程序bin文件至单片机，加载正常，程序正常，跳转正常，APP运行正常。


基于以上，我基本上也排除了跳转程序和向量偏移的问题，因为同样的bin文件，通过不同的方式加载居然引起了不同的运行效果。


这个问题，首先在IAR上发现了，怀疑是软件和设置的问题，然后通过MDK也做了一个测试的版本程序，bootloader程序大同小异，APP程序就只有点灯灭灯的循环。

不管是IAR还是后面重新再MDK上做的简单测试程序，现象都是如上面4条所述。

特来请教，请朋友们帮忙看看，分析一下可能是什么问题。

翼行园子

中断向量都有偏移吧嘛 还有可以在跳转部分加个延时看看效果

leebilly007

翼行园子 发表于 2020-9-5 18:08
中断向量都有偏移吧嘛 还有可以在跳转部分加个延时看看效果

谢谢，回复。

实际上，现在主要的现象是同一个程序，同样的bin文件，通过MDK的Download按键下载的，与通过TFTP加载的，一个可以跳转一个不能跳转，通过stlink读出来的内容里的内容是一致的，先用MDK下载，后用TFTP加载，则两个都可以运行并跳转，先用TFTP加载，在用MDK下载，在前者不能跳转运行，后者可以。这个是我比较想了解的问题。

thisisdemo

根据描述还是怀疑你的加载是不是有问题。1：你是如何确认加载无问题的。2：你是如何加载的。3：可以考虑对flash app区域做校验。看看到底是不是一致的程序（有没有可能加载过程中出问题了呢）。  

leebilly007

thisisdemo 发表于 2020-9-7 17:13
根据描述还是怀疑你的加载是不是有问题。1：你是如何确认加载无问题的。2：你是如何加载的。3：可以考虑对f ...

加载是一个通用的基于W5500的TFTP程序，之前在多个STM32单片机项目上用过，没有出现过问题。
而且，通过将加载进去的bin文件读出，和原bin文件对比，没有发现有什么不同。

yuquanyou

最近也在设计固件互换升级功能，发现需要注意的一些问题，可能你也要排除一下：
1、升级是在断电加载或软系统复位后？mdk写入会有重启设置，根据需要设置确认重启了
2、总中断应该在切换前处理好
3、flash有个标志位，我觉得应该写完清除，不然升级后初始化有擦除写入也有异常情况，可能没有断电重启的原因
4、中断偏移必须搞明白，编译前弄好，不然进错地方搭接不上mian了
5、需要多跑调试，查找问题，马虎不得
6、编程本来就是不断修改优化代码的，多想多调试吧

小程序员

涉及到这么深的问题，光凭描述指不出问题