stm32中断频繁，会影响pwm输出控制小车吗?

sgcy43

stm32中断频繁，会影响pwm输出控制小车吗?

c2007s

PWM是硬件自行驱动的。你设定好参数后一般不影响。但是如果你使用软件模拟的PWM驱动，那就得注意了。另外，不要在中断里呆的时间太长，比如加延时什么的。对程序来说，中断一般是做个标记，事情要主循环处理。在中断里处理越简单越好。