STM32H743的CAN2不能进入接收中断问题

chongnew

请问各位大佬，有用过H743的CAN2吗？项目中需要使用两路CAN，按照原子的例程去配置，配置成中断收发的工作方式，CAN1接收发送都没问题，CAN2发送正常，接收中断进不来，请问是可能是什么问题？查资料有说同时使用两路CAN时，存在以下问题，但按照所述方法仍然不能解决。

1、调试使用芯片为Y版本，Y版本存在CPU不能同时使用两路的CAN的问题，CPU和两个CANFD同时访问MessageRAM的时候，同一时刻仅让一个CANFD访问即可解决。可单独配置使用CAN2仍然不能进入接收中断。

2、如果要配置CAN2，CAN2参数MessageRAMOffset就必须根据CAN1使用空间进行地址偏移，这样的话CAN１和CAN２才可以同时使用。CAN2配置时修改MessageRAMOffset偏移地址仍然不能进入接收中断。

板子硬件问题基本已排除，CAN芯片以及后端波形均正常。请问是否CAN2配置问题，有特别需要注意的地方？

CAN2配置代码如下：

/* FDCAN2 init function */

void MX_FDCAN2_Init(void)

{

           FDCAN_FilterTypeDef FDCAN2_RXFilter;

         

         hfdcan2.Instance =FDCAN2;

         hfdcan2.Init.FrameFormat= FDCAN_FRAME_CLASSIC;

         hfdcan2.Init.Mode =FDCAN_MODE_NORMAL;

         hfdcan2.Init.AutoRetransmission= DISABLE;

         hfdcan2.Init.TransmitPause= DISABLE;

         hfdcan2.Init.ProtocolException= DISABLE;

         hfdcan2.Init.NominalPrescaler= 1;

         hfdcan2.Init.NominalSyncJumpWidth= 8;

         hfdcan2.Init.NominalTimeSeg1= 31;

         hfdcan2.Init.NominalTimeSeg2= 8;

hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = 0;

         hfdcan2.Init.StdFiltersNbr= 0;

         hfdcan2.Init.ExtFiltersNbr= 0;

         hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtsNbr=1;

         hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtSize= FDCAN_DATA_BYTES_8;

         hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtsNbr= 0;

         hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtSize= FDCAN_DATA_BYTES_8;

         hfdcan2.Init.RxBuffersNbr= 0;

         hfdcan2.Init.RxBufferSize= FDCAN_DATA_BYTES_8;

         hfdcan2.Init.TxEventsNbr= 0;

         hfdcan2.Init.TxBuffersNbr= 0;

         hfdcan2.Init.TxFifoQueueElmtsNbr= 1;

         hfdcan2.Init.TxFifoQueueMode= FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;

         hfdcan2.Init.TxElmtSize =FDCAN_DATA_BYTES_8;

         if(HAL_FDCAN_Init(&hfdcan2) != HAL_OK)

         {

           Error_Handler();

         }

         //fiiter                                                     

         FDCAN2_RXFilter.IdType=FDCAN_EXTENDED_ID;

           FDCAN2_RXFilter.FilterIndex=0;                                                                                                     

           FDCAN2_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                                      

          FDCAN2_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;               

           FDCAN2_RXFilter.FilterID1=0x0000;                                                                  

           FDCAN2_RXFilter.FilterID2=0x0000;                                                        

         HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan2,&FDCAN2_RXFilter);

//    HAL_FDCAN_Start(&hfdcan2);                                                                     

         HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);

       HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan2,FDCAN_IT_TX_FIFO_EMPTY,0);

}

三叶草

看下中断是否打开了

小猪siyuan

是不是像F4 那样要同时打开CAN 1 CAN2 时钟