直流电机怎么大致粗略调速?

flyingPiggy

用的无刷直流电机。5线反馈，有一根黄线会返回脉冲，脉冲数量和电机跑得圈数成正比。
使用占空比能调速。

现在知道初速度（占空比表示），末速度（占空比表示），加速段距离（脉冲数量表示）。
我能得到加速时间吗？

我怀疑占空比和速度不是线性关系...有没有做过实验的老哥给一手信息..

LcwSwust

flyingPiggy 发表于 2020-9-1 11:14
有一根线（蓝线），我可以给它不同的占空比调速。
黄线我用输入捕获计数，基本上跑的角度和脉冲个数 ...

哦，是带了控制器的，如果是像普通航模电机的方波电调方案，那么占空比可能对应的是力矩，
这样的话，虽然占空比与转速不一定成线性，但只要负载没啥变化，二者肯定是正相关的。
可以做个实验，固定占空比，手捏输出轴，看转速变化大不大。
最终还是需要你自己做好速度反馈的算法，实时调整，如果电机内部控制器响应慢，那就困难了。

亲亻尔嘴

5线反馈是个什么意思

一般都是AB两相差分线反馈，或者ABZ三相差分线反馈

操作系统

可调电阻串联控制,是不是也能解决.呵呵..

LcwSwust

5线，难道是电瓶车那种霍尔传感器？
有没有控制器？有没有照片？
占空比是指加到电机线圈上的波形的占空比？
若是推挽驱动，占空比与转速是基本成线性的。

jao317

用MOS控制啊，脉宽控制电机就可以了。。

flyingPiggy

亲亻尔嘴 发表于 2020-9-1 09:43
5线反馈是个什么意思

一般都是AB两相差分线反馈，或者ABZ三相差分线反馈

不是编码器。具体电机里面是什么结构，我也不知道。只知道这个无刷电机有一根信号线，里面的齿轮转一圈会发固定数量的脉冲。
不过我实际跑下来有误差，不同速度下，跑同样的角度，有个百分之几的误差...

flyingPiggy

LcwSwust 发表于 2020-9-1 10:51
5线，难道是电瓶车那种霍尔传感器？
有没有控制器？有没有照片？
占空比是指加到电机线圈上的波形的占空 ...

有一根线（蓝线），我可以给它不同的占空比调速。
黄线我用输入捕获计数，基本上跑的角度和脉冲个数是成正比的，有点点误差，不过我不需要这么精准，所以忽略不计了。


我主要现在要做一个变加速度的运动。
我现在写的程序类似于这样
1.设定一个值，电机运行。
2.捕获到脉冲，标志位++
3.标志位等于设定值就让电机停，清零标志位

这个逻辑用来做匀速运动是可以的。
但是我现在要做变速运动（匀加速或者变加速）。

比如说跑100个脉冲，让占空比从50%变为100%，那我什么时候改变这个脉冲值才能跑出匀加速运动...

目前测了一下占空比和速度是不是成正比，好像不是完全的正比..好蛋疼..

flyingPiggy

唉，我测试出来占空比和速度不成正比。

不管它了，反正现在速度能调整，但是我跑不出想要的曲线。

如果要精确调速还是要用步进电机。
直流无刷调速的话，我暂时想不出方法把它量化。

亲亻尔嘴

加速度是不是也和负载有关，负载大了 占空比变化率不变，加速度也会变小吧