PWM驱动步进电机，不同占空比和频率对于驱动电机的影响分别是什么？

王大爷爱吃鱼

如题，譬如我想要用PWM驱动步进电机，我发送一个脉冲，步进电机会运动一个固定角度，譬如是5°，那么问题来了，我改变PWM的占空比，对步进电机的运动有什么影响呢，具体问题如下：假如我的PWM1是占空比20%，频率10KHZ，周期100us，高电平有效，意思就是我发了一个20%脉冲，高电平持续时间是20us，电机转了5°，是这样理解吗？那假如我的PWM2改为占空比50%，频率10KHZ，我还是发送一个脉冲，占空比50%，高电平持续时间是50us，电机也是转了5°，这两者的区别是什么，是后者转的比前者快吗？可是这两个PWM频率是一样的，他们的转动速度应该是一样的不是吗？

我理解的是PWM频率是控制电机的转动速度，占空比控制的是什么不太理解？求解~

王大爷爱吃鱼

PWM频率是控制电机的转动速度

DFY

相关解释：https://zhidao.baidu.com/question/353872655.html