STM32F103VET6 如何计算电机反回来的脉冲数（不采用定时器输入捕获功能））

brucewoo · 发表于 2020-8-27 20:03:58

不用定时器输入捕获那就在中断里慢慢写代码呗。

16424740 · 发表于 2020-8-27 20:20:29

不能用输入捕获的话你可以考虑用外部中断咯看你这张图片应该是要把PD0作为上升下降沿计数吧，那就定一个全局变量u16 wheelcounter，在中断里面++。然后判断你所给定的pwm正负值把TIM_SetCompare正反给。没看见代码我也不知道你有没有加pid，有的话还得考虑pid正负问题。(话说回来定时器编码器模式它不香吗？为啥不用。。)