求助：关于阿波罗开发板的MPU9250原子例程，如何提高欧拉角反应速度？

清秋枫叶 · 发表于 2020-8-26 09:54:01

版主和各位大侠：
阿波罗开发板卡MPU9250例程，我在实验时发现，当把板卡转过某个角度之后，程序得到的欧拉角要经过很长时间之后才能到实际角度，中间过程非常长，请问如何修改程序，提高反应速度？

清秋枫叶 · 发表于 2020-8-26 09:54:02

本帖最后由清秋枫叶于 2020-9-8 10:08 编辑

正点原子发表于 2020-8-27 02:20
具体是？

谢谢关心！乌龙问题，是我的错误。我手痒在9250的任务函数中加了一条延时语句，没想到带来这么大的问题。

正点原子 · 发表于 2020-8-27 02:20:51

具体是？

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