STM32F103VCT6加上一段代码程序跑飞的问题

chenbingjy

我用STM32F103VCT6写程序。

有一下一段代码：

1. void Window0_Wy(void)
   
2. {
   
3.         char s[8],j,i=0;
   
4.         float ShiftValue0;                                                //位移值
   
5. 
   
6.         switch(SP_Read.WyBdDs.Uint)
   
7.         {
   
8.                 case 1:
   
9.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
   
10.                                 ShiftValue0=0.0;
    
11.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    
12.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    
13.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    
14.                         else
    
15.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    
16.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float+(float)(SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    
17.                         break;
    
18.                 case 2:
    
19.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    
20.                                 ShiftValue0=0.0;
    
21.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    
22.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    
23.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    
24.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    
25.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    
26.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    
27.                         else
    
28.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    
29.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    
30.                         break;
    
31.                 case 3:
    
32.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    
33.                                 ShiftValue0=0.0f;
    
34.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    
35.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    
36.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    
37.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    
38.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    
39.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    
40.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    
41.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    
42.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    
43.                         else
    
44.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    
45.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    
46.                         break;
    
47.                 case 4:
    
48.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    
49.                                 ShiftValue0=0.0f;
    
50.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    
51.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    
52.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    
53.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    
54.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    
55.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    
56.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    
57.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    
58.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    
59.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    
60.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    
61.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    
62.                         else
    
63.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    
64.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    
65.                         break;
    
66.                 case 5:
    
67.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
    
68.                                 ShiftValue0=0.0f;
    
69.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
    
70.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
    
71.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
    
72.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
    
73.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
    
74.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
    
75.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    
76.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    
77.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    
78.                        
    
79.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    
80.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    
81.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    
82. //                        else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
    
83. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    
84. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    
85. //                        else
    
86. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
    
87. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
    
88.                         break;
    
89.                
    
90.                 default :
    
91.                         break;
    
92.         }
    
93.        
    
94.         sprintf(s, "%-10.2f", ShiftValue0); //产生：" 123 4567"
    
95.        
    
96.         for(j=0;j<6;j++)
    
97.         {
    
98.                 if(s[j]==0x20)
    
99.                         s[j]=0;
    
100.                 else if(s[j]==0x2d)
     
101.                         s[j]=13;
     
102.                 else if(s[j]==0x2e)
     
103.                 {
     
104.                         s[j]=14;
     
105.                         i=j;
     
106.                 }
     
107.                 else
     
108.                         s[j]-=0x30;
     
109.         }
     
110.         for(j=0;j<=(i+2);j++)
     
111.         {
     
112.                 dispchn4(196+j*6,40,&ALB_NUM[s[j]][0]);
     
113.         }
     
114.         for(j=(i+3);j<6;j++)
     
115.                 dispchn5(196+j*6,40);
     
116. 
     
117. 
     
118.        
     
119. 
     
120. 
     
121.        
     
122. }

复制代码

这段代码会跑飞。

其中：

1. case 5:
   
2.                         if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)
   
3.                                 ShiftValue0=0.0f;
   
4.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)
   
5.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[0].Uint)) * \
   
6.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[0].Float;
   
7.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)
   
8.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[1].Uint)) * \
   
9.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[1].Float+((float)SP_Read.WyBzz[0].Uint);
   
10.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)
    
11.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[2].Uint)) * \
    
12.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[2].Float+((float)SP_Read.WyBzz[1].Uint);
    
13.                        
    
14.                         else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
    
15.                                 ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
    
16.                                                                 SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
    
17. //                        else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
    
18. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
    
19. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
    
20. //                        else
    
21. //                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
    
22. //                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
    
23.                         break;
    
24.                

复制代码

把这段注释掉，就不跑飞了，加上就不行。

大神看看，哪里有问题。谢谢

姚先起

你不觉得 char s[8]
然后%-10.2f到s这个数据里面本身就数据越界了嘛，其他的case可能算出来的浮点数小，你那个case如果整数位大于一定程度肯定越界

chenbingjy

//                        else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)
//                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[3].Uint)) * \
//                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[3].Float+((float)SP_Read.WyBzz[2].Uint);
//                        else if(Encoder.Uint<SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)
//                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[4].Uint)) * \
//                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[3].Uint);
//                        else
//                                ShiftValue0=((float)(Encoder.Uint-SP_Read.Encoder_Sample[5].Uint)) * \
//                                                                SP_Read.Encoder_Xsh1[4].Float+((float)SP_Read.WyBzz[4].Uint);
又测试了一下，把上面这几句注释掉没问题。加上就不行，好奇怪

chenbingjy

姚先起 发表于 2020-8-26 13:39
你不觉得 char s[8]
然后%-10.2f到s这个数据里面本身就数据越界了嘛，其他的case可能算出来的浮点数小，你 ...

整数位没那么多，其实这一段代码根本就没执行到，可是一加进去就出错。

xianshasaman

你注释掉那几行的特征就是对结构体内数组的访问时， 索引比别的地方都大，是不是访问越界了？

笨鸟想飞

能分享个F103VCT6的模板给我吗，我配置不会配