HAL_UART_Transmit 发送问题

ChenFuxing0413

如下 ：HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)TxBuffer, 0X06, 0XFFFF)； 固定发送6个字节数据，想问的是  如里我第三个字节数据发送后未被接收走，第四个数据是否继续发送，还是等待到第三个数据被接收完成后再继续发送？

void Usart1_Send_Data(void)
{
        uint16_t CRC16;       
        TxBuffer[0]=0x5A;
        TxBuffer[1]=0x02;
        TxBuffer[2]=ChargerMOD_Parameter.PFC_WARING_BYTE;
        TxBuffer[3]=ChargerMOD_Parameter.PFC_CTRL_BYTE;
        CRC16 = MY_CRC16_MODBUS((uint8_t *) &TxBuffer,4);       
        TxBuffer[4]=CRC16>>8;
        TxBuffer[5]=CRC16;
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)TxBuffer, 0X06, 0XFFFF);       
}

a5820736

这个函数好像是阻塞式，需要前一个发完才能进行下次发送