stm32f1ADC转换插上传感器后波动大的问题

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我是用STM32f103c8t6最小系统板发现的,在ADC转换时不插传感器读取数值正常,但是插上传感器数据就有巨大的波动,请问这个问题该怎么解决?希望大佬解答一下,滤波后波动还是很大,比如水位传感器不在水里应该是0,但是滤波之后就是1000多,新人学习请多多指教,感谢!!

·在那云上·

可能是单片机IO口驱动能力不够