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FreeRTOS中,开启任务调度器时已经关闭中断,为什么SVC中断还能触发

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发表于 2020-8-22 16:45:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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FreeRTOS在调用函数vTaskStartScheduler开启任务调度器时,函数中会先调用 portDISABLE_INTERRUPTS() 关闭中断,然后通过语句svc 0触发SVC中断,在SVC中断函数中开启中断,现在的疑惑是既然中断已经关闭,SVC的中断优先级最低,SVC中断为什么可以触发呢,请大神们指点下

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发表于 2021-1-9 15:36:12 | 显示全部楼层
查看下 系统异常优先级寄存器阵列,SVC的优先级设置地址为0xE000_ED1F,通过调试可以看到 SVC的优先级为0(优先级的数字越小,优先级越高).
freeRTOS内核的可管理的优先级最高为5(在FreeRTOSConfig.h里面有)。
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