各位大佬，软件仿真的算法如何在stm32上实现

猪皮恶霸啊

我导师给我个任务让我实现小车路径规划，让我先在MATLAB上进行仿真，然后用stm32实现驱动小车路径规划。完全没有头绪啊，以前光学过硬件，现在MATLAB上的路径规划算法已经有了，也能仿真出想要的结果，请问如何把这个算法应用到stm32上驱动起硬件来

猪皮恶霸啊

顶顶顶

shihantu

看看 matlab coder .
或者 , 用 c/c++ 重新码一次 .

弦子的弦

“驱动起硬件来”驱动硬件是由驱动程序负责的，不是算法部分，驱动程序处于算法下层，服务上层算法，也就是算法是调用驱动程序提供的API接口函数的，如果题主应是要问STM32如何控制一个马达的启动停止，以及速度的话，这一部分参考STM32 有关 PWM 部分就可以了。

我没有用过Matlab仿真过，不过我记得Matlab是可以直接生成STM32可以用的算法程序的，甚至好像驱动都可以生成，这部分网上是有大佬研究的，我没有具体实践过，可能不会太简单，大四的时候就想搞matlab生成C程序给stm32调用，过了一些年，资料应该相对丰富一些了，参考：https://blog.csdn.net/u010411288/article/details/91382302

所以按我的理解，题主首先是要有一个STM32可以控制电机的工程，然后再把Matlab的算法生成C/C++文件，供STM32调用，前者找点PWM工程比较简单，后者可能需要研究片刻。

zzk1996

感觉这应该不是太难吧，路径规划算法应该算是一个控制单元，它的输出作为小车运动的控制信号(执行目标)；然后再写一个驱动单元，根据控制信号(执行目标)来驱动小车；当然，你要先将MATLAB代码转换成C代码（这个可以在VS写和调试）