STM32F103定时器频率计算，自动重载值不是要减一吗？

qixnghuasheng

定时器时间计算：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

但是在输入捕获实验中，代码给的是TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数

这里的arr怎么不减一？不减一计算出频率不就不准确了吗？

qixnghuasheng

预分频系数+1（因为输入0时不分频，÷1；输入1时，÷2）
自动重装载值+1，因为溢出才会中断，也就是计数到装载值时，再计1才会中断，同时计数器赋值为0。
所以向上计数时，每步的时间(时钟)*溢出数(自动重装载值+1)=定时器中断的时间。
arr+1是计算时加的，实际寄存器存的就是0xfff,不会溢出。

qixnghuasheng

如果按照公式来算的话，0xffff+1等于0，Tout就等于0了啊。