FreeRTOS运行任务的时候，如果发送串口中断，会导致OS死机，求大神帮忙啊

zzyy0212 · 发表于 2020-8-21 11:58:30

while(1)
{
vTaskDelay(10);
str_buff = strstr((const char*)RxBuffer_1,(const char*)"Suspend");
if(str_buff)
{
vTaskSuspend(Task1_Handle);
printf("任务1挂起,"\r\n");
Clear_Buffer();
}
str_buff = strstr((const char*)RxBuffer_1,(const char*)"Resume");
if(str_buff)
{
vTaskResume(Task1_Handle);
printf("任务1恢复¸"\r\n");
Clear_Buffer();
}

}
当串口输入数据时，系统就挂了。。。

霸王猫 · 发表于 2020-8-21 21:25:23

把
if(str_buff)
            {
                     vTaskSuspend(Task1_Handle);
                     printf("任务1挂起,"\r\n");
                     Clear_Buffer();
            }
和
if(str_buff)
            {
                     vTaskResume(Task1_Handle);
                     printf("任务1恢复¸"\r\n");
                     Clear_Buffer();
            }
屏蔽掉，然后串口观察OS是否死机。

zzyy0212 · 发表于 2020-9-27 11:41:59

霸王猫发表于 2020-8-21 21:25
把
if(str_buff)
{

也会死机，现在用队列接收串口中断的时候也会死机。

zzyy0212 · 发表于 2020-9-27 11:46:39

void USART1_IRQHandler(void)
{
BaseType_t pxHigherPriorityTaskWoken;
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
//printf("1\r\n");    加上printf就可以正常运行
   RxBuffer_1[RxCounter_1++] = USART_ReceiveData(USART1);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);

}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
{
      uart1_getok = 1;
}
if((Uart1_QueueISR != NULL))
{
xQueueSendFromISR(Uart1_QueueISR,RxBuffer_1,&pxHigherPriorityTaskWoken);
memset(RxBuffer_1,0,100);
portYIELD_FROM_ISR(pxHigherPriorityTaskWoken);
}
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

}