STM32F407双机通信，主机接收出错

jindizhiwa

参考了http://openedv.com/posts/list/18467.htm的帖子，在调F407的SPI双机通信。现在是主机发出的数据，从机接收正确；从机发出的数据，主机接收错误。两者的SPI配置一样的，只是模式一主一从。现在发送在主循环中，接收在中断里。
SPI配置如下：
void GPIO_Configuration()
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
//  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void SPI_Configuration()
{  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
//   GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_SPI2);
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_SPI2);
//  GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_SPI2);
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

正点原子

帮顶