STM32F407进入不了CAN中断

浪子萧

我在原子哥的历程上修改，想用两块STM32F4进行 CAN通信，一块用按键发送数据帧，已经搞定，用CAN分析仪可以检测出来；我想让另一块板子接收到CAN信号时触发中断，在中断里面读取数据，但是用按键发送消息后她并没有反应，还望大佬们看看

正点原子

帮顶

zml13917492379

先 打开 CAN的中断
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);  // 启动 CAN1_RX0_IRQn
                //与这个 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=CAN1_RX0_IRQn;对应

在在 中断中调用：

extern "C" void CAN1_RX0_IRQHandler(void)//CAN1 FIFO0
{
//STM32有2个3级深度的接收缓冲区：FIFO0和FIFO1
//如果是来自FIFO0的接收中断，则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。
//YXCAN1_EXT_ReceiveMsg(&YXRcvCAN_Msg,0);
#if(Def_CANY1Y2W0>0)       
        cCW.RcvCANMsg(1,0);
#endif //#if(Def_CANY1Y2W0>0)       
}
#if(Def_CANY1Y2W0==2)
extern "C" void CAN2_RX1_IRQHandler(void)//CAN2 FIFO1
{
        //YXCAN2_EXT_ReceiveMsg(&YXRcvCAN_Msg,0);       
       
                                        cCW.RcvCANMsg(2,0);                       
                            
};
#endif