包含高级定时器的多路多通道PWM输出的探索与疑问

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板子：STM32F103RCT6               
目的：在TIM3的通道3和4、TIM5的通道1和2、高级定时器TIM8的通道1234输出PWM波
要用到的引脚：经alldatasheet查询，

1. /************************************************************************************
   
2.   电机编号                     PWM
   
3. -------------------------------------------------------------------------------------               
   
4.                  1               |       PB0-TIM3CH3                                      PB1-TIM3CH4       |
   
5.                  |                                                                               |
   
6.                  2               |       PA0-TIM5CH1                                      PA1-TIM5CH2       |
   
7.                  |                                                                               |
   
8.                  3               |       PC6-TIM8CH1                                      PC7-TIM8CH2       |
   
9.                  |                                                                               |
   
10.                  4               |       PC8-TIM8CH3                                      PC9-TIM8CH4       |
    
11. -------------------------------------------------------------------------------------
    
12. 
    
13. 
    
14. ************************************************************************************/

复制代码

具体过程：
      首先放一个能成功同时在TIM3的两个通道的代码

1. void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)           //PWM 用TIM3CH3、TIM3CH4
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.        
   
7. 
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
   
10. 
    
11. //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH3/4的PWM脉冲波形        GPIOB0/1
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM_CH3/4
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
15.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIO
    
16. 
    
17.    //初始化TIM3
    
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
23.        
    
24.         //初始化TIM3 Channel3 PWM模式         
    
25.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
26.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
27.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
28.         TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    
29. 
    
30.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器
    
31. 
    
32. //初始化TIM3 Channel PWM模式
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
36.         TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC4
    
37. 
    
38.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR4上的预装载寄存器
    
39. 
    
40.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
41.        
    
42. }
    

复制代码

经仿真和示波器接入测试，该PWM输出能正常使用。之后，我又尝试把其他的初始化也揉在一起。

1. void TIM_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)           //PWM 用TIM3CH3、TIM3CH4
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
5.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
6.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
   
7. 
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3
   
9.                                      |RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能定时器3/5/8时钟
   
10. 
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
    
12.                                      |RCC_APB2Periph_GPIOA
    
13.                                      |RCC_APB2Periph_GPIOC
    
14.                                      |RCC_APB2Periph_TIM8
    
15.                                      |RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
    
16. 
    
17.                                                            //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH3/4的PWM脉冲波形        GPIOB0/1
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM3_CH3/4
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
21.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIO
    
22.        
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM5_CH1/2
    
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
26.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIO
    
27.        
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6
    
29.                                            | GPIO_Pin_7
    
30.                                            | GPIO_Pin_8
    
31.                                            | GPIO_Pin_9; //TIM8_CH1/2/3/4
    
32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
34.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                 //初始化GPIO       
    
35. 
    
36.    //初始化TIM3
    
37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
40.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
41. 
    
42.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
43.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
    
44.         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
    
45. 
    
46. 
    
47. ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////       
    
48.         //初始化TIM3 Channel3 PWM模式         
    
49.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
50.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
51.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:低电平有效
    
52. 
    
53.         TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    
54.         TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    
55.         TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  
    
56.         TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    
57. 
    
58.         TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3
    
59.         TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    
60.         TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  
    
61.         TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    
62.        
    
63.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器
    
64.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);        
    
65.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
    
66.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
    
67. 
    
68.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);  
    
69.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);        
    
70.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR4上的预装载寄存器
    
71.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
    
72. 
    
73.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
    
74. 
    
75.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    
76.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
    
77.         TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

复制代码

并在主函数补上了CCRx

1. TIM_SetCompare3(TIM3, 200);         
   
2.   TIM_SetCompare4(TIM3, 200);
   
3.         TIM_SetCompare1(TIM5, 200);         
   
4.   TIM_SetCompare2(TIM5, 200);       
   
5.         TIM_SetCompare1(TIM8, 200);         
   
6.   TIM_SetCompare2(TIM8, 200);       
   
7.         TIM_SetCompare3(TIM8, 200);         
   
8.   TIM_SetCompare4(TIM8, 200);       

复制代码

结果没有成功，于是我尝试去看原子哥的视频，发现对于多路PWM和高级定时器的讲解很少，于是我尝试借助网络，学习到两个点：
     ①要输出多路PWM应该加第五行TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);这个函数（第五行），
     ②对于高级定时器输出PWM波，要加TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);这个函数（倒数第四行）。


通过仿真，我们发现，只有TIM3的通道3、通道4能正常输出PWM波，其他路都不能输出，均为低电平。而在示波器接入测试中，所有定时器通道不能输出任何PWM波
附仿真图片（图片中的第三路为PA1）


初步猜测可能是初始化函数步骤混乱，卡了一天没有解决，希望有配置经验的大佬指点一二。

正点原子

这种仿真，看下寄存器状态，就比较容易解决问题。

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正点原子 发表于 2020-8-13 01:46
这种仿真，看下寄存器状态，就比较容易解决问题。

注意到了，问题出在TIM5的ODR寄存器没有被写入，不知道为啥，目前改成用TIM2临时解决了

a7600241

我之前是用同样的配置，定时器3,通道1,2和定时器4通道3,4输出PWM，然后定时器4的不能输出，找了好久发现前面先配置的pwm输出通道，后面又配置了别的东西，把引脚配置覆盖了。

16424740

a7600241 发表于 2020-8-13 16:13
我之前是用同样的配置，定时器3,通道1,2和定时器4通道3,4输出PWM，然后定时器4的不能输出，找了好久发现前 ...

我用仿真看了一下发现问题是出在GPIO的ODR寄存器的值没有写进去