主从定时器配置问题。我把TIM3改成TIM2后就不行了

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我只是把所有的TIM2改成了TIM3，中断还是能进去，但是输出的脉冲不对。

pwm.c

1. #include "pwm.h"
   
2. #include "usart.h"
   
3. extern u8 ask_cycle_flag;
   
4. extern u8 first_loop_flag;
   
5. 
   
6. void TIM1_configtest(vu16 temp)
   
7. {
   
8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO设置，创建结构体
   
9.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
   
10.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
    
11.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //开启时钟
    
12.                
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  //TIM1_CH4 PA11
    
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//
    
16.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
17. 
    
18. //    TIM1->ARR = temp;                                                  
    
19.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    
20.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            
    
21.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    
22.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！
    
23.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);               //装载                        
    
24. 
    
25.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1      
    
26.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
27.    
    
28. //                TIM1->CCR1 = (temp/2);
    
29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性      
    
30.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //装载通道1,PA8
    
31.     TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    
32.     TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    
33.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);  // 使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
    
34. }
    
35. void TIM1_config()
    
36. {
    
37.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //GPIO设置，创建结构体
    
38.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器设置结构体
    
39.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; //pwm波对应设置结构体
    
40. //                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
41.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); //开启时钟
    
42.                
    
43.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;  //TIM1_CH4 PA11
    
44.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    
45.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//
    
46.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
47.                                                   
    
48.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     
    
49.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            
    
50.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
    
51.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！
    
52.   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);               //装载                        
    
53. 
    
54.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1      
    
55.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
56.                    //设置待装入捕获寄存器的脉冲值                                   
    
57.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     //输出极性      
    
58. 
    
59.   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);     //装载通道1,PA8
    
60. 
    
61. 
    
62.   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    
63.     //设置或者重置 TIMx 主/从模式
    
64.     //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
    
65.     //TIM_MasterSlaveMode：定时器主/从模式，TIM 主/从模式使能
    
66.    
    
67.   TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);
    
68.     //选择 TIMx 触发输出模式
    
69.     //TIMx： x 可以是 2， 3 或者 4，来选择 TIM 外设
    
70.     //TIM_TRGOSource：触发输出模式
    
71.     //TIM_TRGOSource_Update：使用更新事件作为触发输出（TRGO）
    
72.    
    
73. 
    
74. //    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载寄存器
    
75. //    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能或者失能 TIMx 在 CCR3 上的预装载寄存器
    
76.     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);  // 使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
    
77.     //允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值
    
78.                
    
79.                 //打开中断
    
80. //                TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,DISABLE);
    
81. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;        
    
82. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
83. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
    
84. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
85. //    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
86. }
    
87. 
    
88. /***定时器2从模式***/
    
89. void TIM3_config(u32 PulseNum)
    
90. {
    
91.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //对应结构体声明
    
92.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  //NVIC 对应结构体声明
    
93.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    
94. 
    
95.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum;   
    
96.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;   
    
97.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     
    
98.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
    
99.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
    
100. 
     
101.     TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR0);//选择 TIMx 输入触发源，TIM 内部触发 0      
     
102.     TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_External1 );// 等同 TIM2->SMCR|=0x07 //设置从模式寄存器
     
103.     //   TIM2->SMCR|=0x07;                                  //设置从模式寄存器      
     
104.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE); //
     
105. 
     
106.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;        
     
107.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
108.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     
     
109.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
110.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
     
111. }
     
112. //入口设定函数
     
113. void Pulse_output(u32 Cycle,u32 DutyCycle,u32 PulseNum)
     
114. {
     
115.         u32 ccr1;
     
116.         u32 arr; //7200预分频,72Mhz时钟,所以是10 000hz
     
117.         arr=(10000/Cycle);
     
118.         ccr1 =(arr*DutyCycle/100);
     
119.         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
     
120.         TIM3_config(PulseNum);//装载
     
121.         TIM1_config();
     
122. //        TIM1_configtest(Cycle);
     
123.         TIM1->ARR = arr;
     
124.         TIM1->CCR1 = ccr1;
     
125.   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIMx 的中断待处理位
     
126.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
     
127.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能
     
128.   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//使能
     
129.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高级定时器一定要加上，主输出使能
     
130. }
     
131.   
     
132. //中断处理函数
     
133. void TIM3_IRQHandler(void)
     
134. {
     
135.     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1
     
136.     {        
     
137. 
     
138.       TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
     
139.       TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主输出失能
     
140.       TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器
     
141.       TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // 关闭定时器
     
142.                         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,DISABLE);
     
143.                         printf("\r\n脉冲发送完成:\r\n");
     
144.     }
     
145. }

复制代码

flyingPiggy

入口函数是
Pulse_output(u32 Cycle,u32 DutyCycle,u32 PulseNum)  // Cycle是频率 范围是1hz-10000hz，DutyCycle是占空比范围0~100，PulseNum是输出个数范围1~65535

正点原子

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我爱stm32f407

ITR没挂对