can如何接收数据通过以太网发送给上位机

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while(1)
   {
    read(fd,tcp_client_recvbuf,sizeof(tcp_client_recvbuf));    //读取服务端发送的数据
    Can_Send_Msg(tcp_client_recvbuf[1],tcp_client_recvbuf,8);    //CAN发送函数      
    memset(&tcp_client_recvbuf,0,sizeof(tcp_client_recvbuf));
    OSTaskCreate(tcp_client_write,(void*)0,(OS_STK*)&TCPCLIENT_WRITE_TASK_STK[TCPCLIENT_WRITE_STK_SIZE-1],TCPCLIENT_WRITE_PRIO); //创建TCP客户端发送线程
   }



while(1)
{
//Can_Receive_Msg(can_recvbuf);    //接收下位机CAN发送的内容
//OSTaskCreate(can_recv_task,(void*)0,(OS_STK*)&CAN_TASK_STK[CAN_STK_SIZE-1],CAN_TASK_PRIO);      //创建CAN接收任务
write(fd,can_recvbuf,sizeof(can_recvbuf));    //发送数据给服务端      
memset(&(can_recvbuf),0,sizeof(can_recvbuf));//清除缓存区
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800);  //延时500ms
  
}
}

zml13917492379

我们 有 现成的  开发板 模块，可参考：
http://www.openedv.com/forum.php ... 83040&fromuid=85751