输入捕获、PWM能否用同一个定时器

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     由于引脚紧张，我们希望用一个定时器PWM输出的形式驱动电机，失败了。目前猜测是两者共用了同一个TIMX_CNT，希望能有大佬解答一下

正点原子

可以，但是你的输入捕获，别清CNT,否则就有问题。

弦子的弦

捕获和PWM通道分开，这个应该没什么问题的。但是它们共用一个时基单元，一个定时器只有一个 TIMx_CNT。

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正点原子 发表于 2020-8-10 19:59
可以，但是你的输入捕获，别清CNT,否则就有问题。

谢谢原子哥，确实是输入捕获的问题。我将输入捕获中断函数注释掉不能输出PWM,初始化注释掉后PWM就能正常输出了！但问题是不清CNT虽然保证了PWM 输出不会有问题。由于CNT的值会被存放到CCRx。不清CNT会不会影响输入捕获功能？我们是想用一个定时器输出两个PWM波，然后通过输入捕获判断电机转速调整车速。网上查阅的资料里有的人说可以用一个定时器有的说不行，就想实际验证一下。也可能是我们没有理解“不清CNT”的具体含义。希望原子哥有空能进一步解释一下。以下是输入捕获初始化部分代码，和案例基本一致，只是去掉了重映射

1. void TIM3_Capture_Init(u16 arr, u16 psc)       //输入捕获用TIM3CH1
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct;
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
   
5.         TIM_ICInitTypeDef       TIM_ICInitStruct;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   
7.        
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
   
10.        
    
11.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
    
12.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;
    
13.         GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.        
    
15.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
16.        
    
17.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
18.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;
    
19.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period        = arr;
    
20.         TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler     = psc;
    
21.        
    
22.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    
23.        
    
24.         TIM_ICInitStruct.TIM_Channel     = TIM_Channel_1;
    
25.         TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity  = TIM_ICPolarity_Rising;
    
26.         TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    
27.         TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    
28.         TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
    
29.        
    
30.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);
    
31.        
    
32.   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = TIM3_IRQn;
    
33.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
    
34.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    
35.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 2;
    
36.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    
37.        
    
38.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    
39. }

复制代码

亲亻尔嘴

输入捕获不清除CNT，在计算速度时，处理好CNT重新装载的情况就好

输入捕获中断函数注释掉不能输出PWM： 是不是中断函数里暂停了定时器的计数，或者清除了CNT的值

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亲亻尔嘴 发表于 2020-8-11 15:23
输入捕获不清除CNT，在计算速度时，处理好CNT重新装载的情况就好

输入捕获中断函数注释掉不能输出PWM：  ...

您说的对，中断函数确实有。受教了