UCOSII定义全局变量问题，求大神指导

willenchan

初学UCOSII，用的是STM32f103精英板，想实现不同任务间对同一个变量进行赋值操作，需要定义一个全局变量，邵贝贝里面有防止重复定义的办法，但是具体不知道怎么配置，有大神能指导怎么定义和使用的吗？涉及到哪些文件要变动呢？

正点原子

willenchan 发表于 2020-8-12 15:14
原子哥，我还想问一个问题，我用的是ST-LINK下载器，我现在UCOSII里面有多个任务，我想开启调试模式，看 ...

在任务里面设置中断，然后调试接口，不过肯定会运行到其它任务去，如果不想其它任务运行，可以屏蔽其它任务，或者禁止调度。

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加锁或信号量，原子操作

正点原子

定义全局变量就行了。。。不存在重复定义问题。

willenchan

正点原子 发表于 2020-8-11 00:55
定义全局变量就行了。。。不存在重复定义问题。

原子哥，我还想问一个问题，我用的是ST-LINK下载器，我现在UCOSII里面有多个任务，我想开启调试模式，看单个任务的执行情况，怎么操作呢？有说用SW模式的，但是我试了一下，不行，还请原子哥指点迷津

zhengw

比如说创建一个头文件专门存放全局变量 GlobalVar.h,内容如下：
#ifndef _GLOBALVAR_H_
#define _GLOBALVAR_H_

#ifdef  ARM_GLOBALS

#define ARM_EXT
#else
#define ARM_EXT extern
#endif

ARM_EXT int  a;
#endif

然后在主任务.c文件（也可以在其他 .c文件）的开头
#define ARM_GLOBALS   // 这句一定要在包含GlobalVar.h前面
#include "GlobalVar.h"

这样主任务实际上是 int a；

而在其他要使用全局变量的.c文件中，
#include "GlobalVar.h"
实际上是  extern int a；

繁星之下

正点原子 发表于 2020-8-11 00:55
定义全局变量就行了。。。不存在重复定义问题。

如果对于同一个变量，当一个任务操作这个变量时进行了任务切换，对这个变量的相关操作只执行了一半，换成了其他任务操作这个变量了，这样不是会出错吗

tanghanbo

繁星之下 发表于 2020-10-23 08:43
如果对于同一个变量，当一个任务操作这个变量时进行了任务切换，对这个变量的相关操作只执行了一半，换成 ...

用信号量啊，可以保护全局变量，信号量释放的时候表示可以使用全局变量，信号量为0的时候表示可以有任务正在使用全局变量，别的任务不能使用.全局变量太多不建议用UCOS