定时器中断服务函数里面怎么嵌套PWM输出

王大爷爱吃鱼

如题，现在可以单独实现2s的定时，同时可以输出PWM波形，现在想要把这两个功能融合起来，希望达到的目的是间隔2s输出一次PWM，实际是PWM一直在输出，代码如下，求解~

1. TIM3_PWM_Init(999,0);         //不分频。PWM频率=72000000/1000=72Khz
   
2. TIM2_Int_Init(4999,7199);//溢出时间为（5000*7200）/72=500000us=500ms
   
3. //定时器2中断服务程序
   
4. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
   
5. {
   
6.         static int i=0;        
   
7.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
   
8.                 {
   
9.                 i++;
   
10.                 if(i==4)  //定时时间0.5*4=2s
    
11.                         {
    
12.                         TIM_SetCompare2(TIM3,500);        //占空比为50%
    
13.                         i=0;
    
14.                         }
    
15.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    
16.                 }
    
17. }

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王大爷爱吃鱼

金木一花 发表于 2020-8-10 16:01
PWM初始化的时候设就50%占空比，然后定时器TIM2中断里面吧TIM3的PWM关掉

TIMER2中断函数

借鉴了你的思路，把中断服务函数改了之后就可以了，谢谢你~
//定时器2中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
        static int i=0;       
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
                {
                i++;
                if(i==4)  //定时时间0.5*4=2s
                        {
                        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);               
                        }
                if(i==8)
                        {
                        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);       
                        i=0;                                       
                        }                       
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                }
}

金木一花

PWM初始化的时候设就50%占空比，然后定时器TIM2中断里面吧TIM3的PWM关掉

TIMER2中断函数
{
      static bool s_bPWM_en = false;
      if(i == 4)
      {                                i = 0;
            s_bPWM_en  = !s_bPWM_en ;
            if(s_bPWM_en )
            {
                  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
            }
            else
            {
                  TIM_Cmd(TIM3, DISABLE)
            }
      }
}

王大爷爱吃鱼

这个代码可以实现LED（PE5）灯隔两秒闪烁一次，同时PB5可以输出50%占空比的波形。
对中断服务函数做了如题的更改后，依旧可以一直输出50%占空比，和预期的不太一致。

1. /***********************主函数***********************************/
   
2. int main(void)
   
3. {                       
   
4.         delay_init();                     //延时函数初始化          
   
5.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
6.         LED_Init();
   
7.         TIM3_PWM_Init(999,0);         //不分频。PWM频率=72000000/1000=72Khz
   
8.         TIM2_Int_Init(4999,7199);//溢出时间为（5000*7200）/72=500000us=500ms
   
9.            while(1)
   
10.         {                                                                                 
    
11.                           
    
12.         }         
    
13. }
    
14. 
    
15. /***********************time.c***********************************/
    
16. void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
    
17. {
    
18.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
19.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
20.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
    
21.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
    
22.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
    
23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
25.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
26.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
    
27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
    
28.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    
29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    
30.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    
31.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    
32.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设                                                         
    
33. }
    
34. //定时器2中断服务程序
    
35. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
    
36. {
    
37.         static int i=0;       
    
38.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
    
39.                 {
    
40.                 i++;
    
41.                 if(i==4)  //定时时间0.5*4=2s
    
42.                         {
    
43.                         TIM_SetCompare2(TIM3,500);        //占空比为50%
    
44.                         LED1=!LED1;
    
45.                         i=0;
    
46.                         }
    
47.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    
48.                 }
    
49. }
    
50. //TIM3 PWM部分初始化
    
51. //PWM输出初始化
    
52. //arr：自动重装值
    
53. //psc：时钟预分频数
    
54. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    
55. {  
    
56.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
57.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
58.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;       
    
59.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器3时钟
    
60.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟       
    
61.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5     
    
62.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形        GPIOB.5
    
63.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
    
64.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
65.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
66.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
67.    //初始化TIM3
    
68.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
69.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
70.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
71.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
72.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位       
    
73.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    
74.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
75.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
76.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
77.         TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
78.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
    
79.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3       
    
80. }
    

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