战舰开发板检测传感器频率输出

sunburn6192

各位大侠，我要检测传感器的输出信号，这种传感器输出的是频率，我按照输入捕获例程做了一些修改，还做了一个模拟的传感器信号，信号是500ms高脉冲、500ms低脉冲，如此循环。我如果直接捕获脉宽，是没问题的，高脉冲是500ms，但在做频率的时候，检测到的频率是44Hz，我单步运行时，有时候会出现18Hz、30Hz，甚至是1000000Hz这样的，再或者就是不输出，用的是TIM5_CH1通道，我找不出原因，所以把代码贴出来，请高手不吝赐教。PS：注释是乱码，不知道是怎么回事。

timer.c代码：
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"

//?¨ê±?÷5ê?è?2???????
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructrue;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);        //ê1?üTIM5ê±?ó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //ê1?üGPIOAê±?ó
       
        //3?ê??ˉPA0~3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;        //PA0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;        //PA0~3ê?è?
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);        //3?ê??ˉPA0~3
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);        //PA0
               
        //3?ê??ˉTIM52?êy
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;        //éè?¨??êy?÷×??ˉ??×°?μ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;        //?¤·??μ?÷
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //TDTS=Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        //TIM?òé???êy?￡ê?
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);        //3?ê??ˉTIMx
       
        //3?ê??ˉ4??í¨μàê±￡?òa??D′ò?±é￡?2??üê1ó?|￡??aê??TD§μ?
        //3?ê??ˉTIM5ê?è?2???í¨μà1
        TIM5_ICInitStructrue.TIM_Channel=TIM_Channel_1;        //CC1S=01￡?????ê?è???IC1ó3é?μ?TI1é?
        TIM5_ICInitStructrue.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;        //é?éy??2???
        TIM5_ICInitStructrue.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;        //ó3é?μ?TI1é?
        TIM5_ICInitStructrue.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;        //????ê?è?·??μ￡?′?′|2?·??μ
        TIM5_ICInitStructrue.TIM_ICFilter=0x00;        //IC1F=0000￡?????ê?è???2¨?÷?a2???2¨
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructrue);        //3?ê??ˉTIM5ê?è?2???í¨μà1       
               
        //3?ê??ˉNVIC?D??ó??è??·?×é
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;        //TIM5?D??
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;        //?è??ó??è???a2??
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;        //′óó??è???a0??
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;        //IRQí¨μà±?ê1?ü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //3?ê??ˉNVIC
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);        //?êDí?üD??D??2????D??
       
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);        //ê1?ü?¨ê±?÷5
}

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //ê?è?2???×′ì?
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ
u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;        //ê?è?2???×′ì?
u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ
u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;        //ê?è?2???×′ì?
u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ
u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;        //ê?è?2???×′ì?
u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ



//?¨ê±?÷5?D??·t??3ìDò
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        //ê?è?2???í¨μà1
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)        //?1?′3é1|2???
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
                {
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //ò??-2???μ???μ???
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)        //??μ???ì?3¤á?
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //±ê??3é1|2???á?ò?′?
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;                                       
                                }
                                else
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET)        //2???1·￠éú2???ê??t
                {
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //2???μ?ò???é?éy??
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;        //±ê??3é1|2???μ?ò?′?é?éy??
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);        //CC1P=0éè???aé?éy??2???
                        }
                        else        //?1?′?aê?￡?μúò?′?2???é?éy??
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //????
                                //TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM_SetCounter(TIM5,0);        //??êy?μ??á?
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;        //±ê??2???μ?á?é?éy??
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);        //CC1P=1éè???a???μ??2???￡?μè′y???μ??μ?à′
                        }
                }
        }
       
        //×?oóí3ò???3y4??í¨μà?D??
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);        //??3y?D??±ê????
       
}


main.c代码
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"


extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA;        //ê?è?2???×′ì?
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ
extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA;        //ê?è?2???×′ì?
extern u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ
extern u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA;        //ê?è?2???×′ì?
extern u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ
extern u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA;        //ê?è?2???×′ì?
extern u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL;        //ê?è?2????μ



int main(void)
{

        u32 temp1=0;
        u32 old_num=0;
        u32 fq1;
        u8 flag=0;
       
        delay_init();        //?óê±oˉêy3?ê??ˉ
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //éè??NVIC?D??·?×é2￡o2???à??ó??è??￡?2???ìó|ó??è??
        uart_init(9600);        //9600oí115200???éò?
        LED_Init();        //LED???ú3?ê??ˉ
       
  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //ò?1MHzμ??μ?ê??êy
       
        while(1)
        {
               
                //ê?è?2???í¨μà1
                MaiChong1_Start();        //这个就是我产生500ms高电平、500ms低电平的函数
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //3é1|2???μ?á?ò?′?é?éy??
                {
                        if(flag==0)        //用flag判断是否已经有过一次高脉冲，如果没有，就把第一次高脉冲时的计数值保存，如果有过高脉冲，就跳过去
                        {
                                old_num=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //°?μúò?′?é?éy??×a′?ò???
                          //TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                          flag=1;
                        }
                       
                        if(old_num<TIM5CH1_CAPTURE_VAL)
                        {
                                temp1=TIM5CH1_CAPTURE_VAL-old_num;
                                flag=0;
                                fq1=1000000/temp1;
                          printf("A_FREQ:%d Hz\r\n",fq1);        //′òó?Aí¨μà?μ?ê
                        }
                        if(old_num>TIM5CH1_CAPTURE_VAL)
                        {
                                temp1=(0XFFFF-old_num)+TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
                                flag=0;
                                fq1=1000000/temp1;
                          printf("A_FREQ:%d Hz\r\n",fq1);        //′òó?Aí¨μà?μ?ê
                        }
                       
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //?a????ò?′?2???                       
                }               
        }
}

sunburn6192

求人不如求己，我做出来了，1Hz的频率检测出来是0.999990~0.999992Hz，0.5Hz的频率检测出来是0.499997~0.499998Hz。

觉得这几年论坛不行了，恐怕大家想找个交流的地方也没有，这种技术问题，不要指望QQ群、微信群交流，大段代码只能在论坛。感觉管理员也不太认真了，可能是大家都忙，搞技术的也不太钻研，或者说不肯分享了。

sunburn6192

fq1=1000000/temp1;这一步我发现有问题了，需要把fq1设置为float，然后强制类型转换，但就算这样，输出的数值也是不正确的，偏差很大，而且有时候好像没有输出。