最近要用STM32F4利用RS485通信实现编码器信息的读取，求了解的大佬指点一二

JIM积木

最近要用STM32F4利用RS485通信实现编码器信息的读取，求了解的大佬指点一二。
我已经在咸鱼上掏了一个库伯勒的编码器，不过资料还没有找好
另外，我也准备了一个DB9的端子线与DB25的端子台，准备东西都到手的开始做，现在先查查资料。
不过好像这方面的资料非常少，所以希望做过类似项目的大佬，可以伸出援手，施舍一点资料给我。
目前主要是，编码器的资料不好找，求一个渠道，还有接线图尚不清楚。
如果有例程的话，可真的是要感恩戴德了。