新手制作船模需要学习什么知识？

东北信风

楼主明年想要参加学校组织的船模比赛，于是开始学习stm32知识想制作船模参赛，无奈网上利用stm32制作船模的教学帖子实在太少了，大多数都是购买成熟的遥控、电调等等模块组装
所以只好来这里提问。
感谢各位大佬的帮助，萌新献上了身上所有的金钱作为悬赏。主要是以下几个问题：
1.新手制作船模需要学习什么知识？
2.stm32制作船模可以使用网上的电调模块吗？我的疑问是不知道电调接受的都是什么信号
3.接上。   大概都需要什么模块呢？   
再次感谢大家的帮助！！！  鞠躬