ucosii软件定时器偶现不执行回调函数

lesliechia

STM32F1+UCOSII，创建了2个软件定时器，4个用户任务，有个按键，按了后机器就启动（加热、电机之类的动作），现在偶尔会出现按了启动键之后固定时间（1分钟左右）出现用户任务可以正常执行，但是软件定时器失灵进不了回调函数的情况，偶现的问题，有时候想复现都难，实在没头绪了，求表哥表姐们指个方向，给个灵感，可能是哪方面的问题，应该从哪些角度自查？在此多谢了！

lesliechia

补充：运行1分钟后，OSTmrTime会停止自加，导致进不了定时器，可能是什么原因会造成的呢

lesliechia

0.发现将定时器创建时延迟时间参数由1改成10能解决问题（改成10后尝试多次没有复现，改为1很容易复现）1.定时器延迟时间参数依然为1，将硬件初始化函数里的长延时（能引起任务调度的延时）取消掉，也能解决问题（尝试多次没有复现）
2.定时器周期为1秒，加热任务delay_500ms,将加热任务的delay_500ms改为其他的值也能解决问题

插播一些其他问题，定时器初始化放在main函数中的OSInit()之前，通道输出默认电平竟然跟配置的相反，放在开始任务中就是正常的，后来索性所有硬件初始化函数都放在了开始任务中
又发现新的问题，在开始任务中printf打印不出东西（串口确定配置正确，在其他任务中打印是正常的），说的有点乱，总结一下最近遇到的问题

0.使用ucos,硬件初始化函数的放置位置有什么讲究吗？

1.软件定时器创建时延迟时间的改变跟标题中的问题可能有什么联系？
2.用户任务延时时间改变跟标题中的问题可能有什么联系？
3.开始任务中可以使用能引起任务调度的延时吗？
4.开始任务中printf为何会失效呢？
5.最低优先级的任务可以不使用延时释放CPU使用权吗？（定时器级联控制电机，发现最低优先级的任务不主动释放CPU使用权竟然会影响硬件定时器中断响应的及时性，直接导致电机位置走偏）

初次使用ucos,跟裸机开发真是不同啊，出现了好多难以掌控的问题（功力不够，正在恶补中。。。），恳请路过的大神能够赐教一二，十分感谢！